Javascript 3.js增加局部对象旋转

我的目标是使一个对象像宇宙飞船一样控制，我的理解是我需要使用四元数来实现这个目标。对于“开始”，我试图使立方体在按下一个键时开始向左旋转，下面是代码：

if(controls.pressingA === true)
{
    //var pLocal = new THREE.Vector3( 0, 0, -1 );
    //var pWorld = pLocal.applyMatrix4( me.matrixWorld );
    //var dir = pWorld.sub( me.position ).normalize();
    var dir = me.getWorldDirection();
    var quaternion = new THREE.Quaternion().setFromAxisAngle( dir, 0.05 );
    me.rotation.setFromQuaternion( quaternion );
}

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根据我对这段代码的理解，

me.getWorldDirection（）

获取对象所面对的轴，然后我在之前获得的轴上创建四元数，并以rad为单位将给定对象旋转0.05度，最后一行代码将四元数应用于我的对象。我遇到的问题是，它不会增加旋转，它只是将我的对象设置为给定旋转，如何使其增加旋转而不是设置旋转？

为什么不使用以下一种或几种组合：

mesh.rotation.x += 0.05;
mesh.rotation.y += 0.05;
mesh.rotation.z += 0.05;

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为什么不使用以下一种或几种组合：

mesh.rotation.x += 0.05;
mesh.rotation.y += 0.05;
mesh.rotation.z += 0.05;

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如果您正在设置所有这些选项，则可以执行此操作

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mesh.rotation.set（9,7,3）

如果您正在设置所有这些，则可以执行此操作

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mesh.rotation.set（9,7,3）

Get rotation on the axis and+0.05（现在不知道代码）Get rotation on the axis and+0.05（现在不知道代码）这是在全局空间中旋转，反正是在局部空间中旋转？这是在全局空间中旋转，反正是在局部空间中旋转？