Javascript 在Node.js上运行多个物理世界，但无法充分利用服务器

我正在AWS上使用Node托管我自己的多人游戏世界。这个游戏是基于物理的（使用p2.js），所以我有一个相当高的物理步速率，每秒200步

每一场比赛都有自己的世界，每个世界都需要每5毫秒一步。每个游戏只有6-8名玩家，所以我一次只能在服务器上托管大约60名玩家。我想改进这个，但我不知道如何改进

现在，我正在使用

setInterval

并按顺序遍历每个物理世界

const stepsPerSecond = 200;
// Number of games the server can manage.
const numSlots = 10;
// Evaluates to 500 microseconds (.5ms)
const timePerStep = parseInt(1000 * (1000 / stepsPerSecond) / numSlots);
const timeLabel = `${timePerStep}u`;

this.timer.setInterval(() => {
  const slotIndex = this.currIndex++;
  // Go back to beginning of slots if end.
  if (this.currIndex == this.numSlots) {
    this.currIndex = 0;
  }
  const game = this.slots[slotIndex];
  game.physics.update();
}, '', timePerStep);

这实际上效果很好，因为物理学通常是非常顺利的，但问题是当它接近容量时，会有很多口吃，我认为线程中的计算太多了

世界上每一步平均需要0.2毫秒，每秒200步，或者每一步之间5毫秒，理论上有25场比赛的空间

有更好的方法吗？我觉得我没有充分利用服务器的潜力。也许是加速子进程？我试着在同一台机器上运行第二台服务器，但它们最终会互相碰撞，使整个世界变得极其落后

编辑：添加有关物理世界的更多详细信息： 每个世界大约有60个天体，其中大部分是静止的墙壁。通常有7个移动物体，带有两个用于检测“目标”的传感器

物理世界参数：

world.setGlobalStiffness(1e8);
// Default is 4, but the puck sometimes warps through the sticks
// with this any lower, even with CCD enabled.
world.setGlobalRelaxation(10);

maxSubSteps = 4;

---

要从p2.js中获得更多信息，您应该查看文档并关闭不需要的东西。例如：

world.defaultContactMaterial.friction=0; // if you don’t need contact friction on a ContactMaterial
world.narrowphase.enableFriction=false; // if you never need friction for anything in your World
world.applySpringForces=false; //if you don’t use springs
world.applyGravity=false; // if you don’t need gravity along x or y axis 
world.applyDamping=false; // not sure if you need this?
world.islandSplit=false; // since you have a top-down type of game with few contacts, this might save you a run of the UnionFind algorithm
world.emitImpactEvent=false; // unless you use it
world.broadphase.sortAxis=0; // 0 means x and 1 means y. Choose the axis on which your bodies are more spread out along.
world.solver.iterations=3; // this is default 10, you might want to decrease it. Just check if your collisions work OK after you change it.

---

<>如果你想从你的服务器中得到最大的好处，你也应该考虑你使用的技术栈。运行JavaScript物理引擎的Node.js将在垃圾收集上使用大量RAM和浪费CPU周期。例如，如果您在C/C++中切换到Box2d，并且可能直接使用libuv而不是Node.js，您可以通过一个很好的因素来提高性能。

要从p2.js中获得更多信息，您应该查看文档并关闭不需要的东西。例如：

world.defaultContactMaterial.friction=0; // if you don’t need contact friction on a ContactMaterial
world.narrowphase.enableFriction=false; // if you never need friction for anything in your World
world.applySpringForces=false; //if you don’t use springs
world.applyGravity=false; // if you don’t need gravity along x or y axis 
world.applyDamping=false; // not sure if you need this?
world.islandSplit=false; // since you have a top-down type of game with few contacts, this might save you a run of the UnionFind algorithm
world.emitImpactEvent=false; // unless you use it
world.broadphase.sortAxis=0; // 0 means x and 1 means y. Choose the axis on which your bodies are more spread out along.
world.solver.iterations=3; // this is default 10, you might want to decrease it. Just check if your collisions work OK after you change it.

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<>如果你想从你的服务器中得到最大的好处，你也应该考虑你使用的技术栈。运行JavaScript物理引擎的Node.js将在垃圾收集上使用大量RAM和浪费CPU周期。例如，如果您在C/C++中切换到Box2d，并且可能直接使用libuv而不是使用Node.js，那么您可以通过一个很好的因素来提高性能。

Node.js在异步操作中的excel，。但物理本质上并不是异步的。我要做的是把你的物理计算放到另一个过程中。您可以尝试->实际上避免npm，暂时不更新。。我最近用过一个，效果非常好。。我会去找它的。我明白了，你是在建议每个世界都有自己的进程，然后从计时器发送一条消息进行计算吗？不知道我现在用的是什么软件包！！，我想可能是这一个，或者我甚至可能直接转到node.js工作线程。但在节点中，我不得不做一些繁重的计算，我做到了这一点。：）你可以用自己的方法处理每个世界是的，这样可以使事情变得美好和简单。。然后让你的main node.js进程做它擅长的事情。你能添加你在p2上做的关于时间步进、解算器、宽相位等性能相关的设置吗？有多少个实体/形状，什么类型？@schteppe-sure，刚刚在异步操作中添加了这些，。但物理本质上并不是异步的。我要做的是把你的物理计算放到另一个过程中。您可以尝试->实际上避免npm，暂时不更新。。我最近用过一个，效果非常好。。我会去找它的。我明白了，你是在建议每个世界都有自己的进程，然后从计时器发送一条消息进行计算吗？不知道我现在用的是什么软件包！！，我想可能是这一个，或者我甚至可能直接转到node.js工作线程。但在节点中，我不得不做一些繁重的计算，我做到了这一点。：）你可以用自己的方法处理每个世界是的，这样可以使事情变得美好和简单。。然后让你的main node.js进程做它擅长的事情。你能添加你在p2上做的关于时间步进、解算器、宽相位等性能相关的设置吗？还有多少身体/形状，什么类型？@schteppe当然，刚刚在上面加了这些。谢谢！今晚晚些时候我会试试这个。谢谢你的帮助，谢谢你提供了一个很棒的引擎！我想避免使用Box2d，但我想我们会看到的。谢谢！今晚晚些时候我会试试这个。谢谢你的帮助，谢谢你提供了一个很棒的引擎！我想避免使用Box2d，但我想我们会看到的。