GPIO-raspberry pi-PWM-JavaScript

如何使用JavaScript控制raspberry pi上的伺服？

正如@Michael所说，您想要什么还不是很清楚。但我会试着猜猜你想要什么。具体来说，还不清楚您希望Javascript进入其中的确切位置

在硬件方面，您可以使用并行端口来控制伺服。根据伺服规格，您可能不需要任何接口电路

就软件而言，这取决于您使用javascript的意思。如果您的意思是希望raspberry pi执行javascript，那么它就不会发生

但是，如果您的意思是希望设置一个web页面，由raspberry pi提供服务，然后使用其他PC（或raspberry pi）浏览该页面，以便它可以控制该页面，那么您可以安装一个LAMP堆栈，例如（Apache、PHP、linux、MySQL）。然后在javascript/HTML页面中，它可以使用AJAX向PHP页面发送请求。然后，PHP页面将运行一个shell脚本或类似脚本，该脚本将输出到并行端口

上述解决方案可以通过多种方式实现。您可以使用任何web服务器和任何服务器端代码来实现它，从编译的C到解释的python，再到shell脚本，再到。。。好吧，你说吧。你需要决定你喜欢用什么语言编程。（除了javascript）

我同意@Ryrich的观点，这个问题在raspberry pi论坛上已经解决了很多次，你只需要更具体地说明你想要实现什么。然后在那里询问，或者在你知道你要找什么后浏览一下他们的论坛

例如：如果您想使用另一台电脑的浏览器控制raspberry pi硬件，是否正确？如果是，您可以将问题分为以下子问题：

• （0）用于将PWM伺服连接到Raspberry pi并行端口的接口硬件
• （1） 用于控制Raspberry pi上并行端口的脚本或可执行文件
• （2） 用并口控制PWM伺服
• （3） raspberry pi上的Web服务器将触发可执行文件
• （4） 用于发送伺服控制数据的Web界面GUI

对于问题1，您应该查看raspberry pi论坛。将有几十种不同的方法来实现这一点。老实说，您可以使用C、Java、shell脚本或其他任何东西。（javascript除外！）

对于问题2，您应该查看伺服需要哪种PWM信号，然后查看如何使用并行端口发送此数据。（已解决问题1）

对于问题3，您需要任何类型的web服务器，用于在raspberry pi上执行命令。你们可以用台灯，（重量很重，可能太重了）。您可以将lighttpd与其他服务器端脚本语言结合使用。您可以将Mongoose与Lua服务器端脚本一起使用。这些服务器端脚本将调用问题1中的可执行文件并向其发送数据

对于问题4，这纯粹是用户界面（按钮、滑块等），允许您通过向web服务器发送数据来控制伺服，web服务器将数据发送到并行端口。这将是HTML和Javascript

---

有另一个选项代替第1-3部分。您可以将它们组合成单个脚本或可执行文件，该脚本或可执行文件控制并行端口，并提供javascript/html页面和解释控制请求。但这将是一个高级选项。它具有非常高效和轻量级的潜力，但相比之下，它需要大量的工作。例如，您可以用C或Java编程。

您可能会更幸运地搜索树莓圆周率。这是一个非常模糊的问题。您的代码currentl的相关部分是什么样子的？您具体遇到了什么问题？请看