Javascript 导入ES6模块时，路径是相对于HTML文件还是相对于JS文件？

我想编写一个Javascript库，我想让用户只在HTML页面中导入库的主文件。然而，我看到如果我使用像

function dynamicallyLoadScript(url) {
    var script = document.createElement("script");  // create a script DOM node
    script.src = url;  // set its src to the provided URL

    document.head.appendChild(script);  // add it to the end of the head section of the page (could change 'head' to 'body' to add it to the end of the body section instead)
}

（学分）

要包含的脚本的路径必须从HTML文件开始计算，这意味着用户必须将文件放在特定位置才能工作

我想知道是否值得重写这些文件以包含ES6模块。这样做会使脚本的路径相对于包含它的Javascript文件吗？如果没有，大型库如何处理这个问题