Javascript Discord.js音乐机器人与队列不匹配'；行不通

我正在尝试制作一个有队列的音乐不和谐机器人。当前，play命令起作用，我可以将音乐添加到队列（使用我的playlist命令显示）。问题是，当第一首音乐结束时，机器人完全停止并不播放下一首歌曲（它不会断开连接，看起来好像在播放什么）。
我使用Discord.jsv12、ffmpeg静态和Youtube API

if (command === "play" || command === "p") {

    const args = message.content.split(" ");
    const searchString = args.slice(1).join(" ");
    if (!args[1]) {
      return message.channel.send('Il faut spécifier une URL !')
        .catch(console.error);
    }
    const url = args[1] ? args[1].replace(/<(.+)>/g, "$1") : "";
    const serverQueue = queue.get(message.guild.id);
    var voiceChannel = message.member.voice.channel;
    if (!voiceChannel) return message.channel.send("Tu dois être dans un salon vocal pour utiliser cette commande !");
    const permissions = voiceChannel.permissionsFor(message.client.user);
    if (!permissions.has("CONNECT")) {
      return message.channel.send("J'ai besoin de la permission **`CONNECT`** pour cette commande");
    }
    if (!permissions.has("SPEAK")) {
      return message.channel.send("J'ai besoin de la permission **`SPEAK`** pour parler");
    }

    if (url.match(/^https?:\/\/(www.youtube.com|youtube.com)\/playlist(.*)$/)) {
      const playlist = await youtube.getPlaylist(url);
      const videos = await playlist.getVideos();
      for (const video of Object.values(videos)) {
        const video2 = await youtube.getVideoByID(video.id); // eslint-disable-line no-await-in-loop
        await handleVideo(video2, message, voiceChannel, true); // eslint-disable-line no-await-in-loop
      }
      return message.channel.send(`:white_check_mark:  **|**  Playlist: **\`${playlist.title}\`** a été ajouté à la playlist !`);
    } else {
      try {
        var video = await youtube.getVideo(url);
      } catch (error) {
        try {
          var videos = await youtube.searchVideos(searchString, 10);
          let index = 0;
          // eslint-disable-next-line max-depth
          try {

          } catch (err) {
            console.error(err);
            return message.channel.send("Annulation de la commande...");
          }
          const videoIndex = parseInt(1);
          var video = await youtube.getVideoByID(videos[videoIndex - 1].id);
        } catch (err) {
          console.error(err);
          return message.channel.send("Try replacing 
"end"
 with 
"finish"
:

const dispatcher = serverQueue.connection.play(ytdl(song.url)).on("end", reason => {

if（command==“play”| | command==“p”）{
const args=message.content.split（“”）；
const searchString=args.slice（1.join（“”）；
如果（！args[1]）{
返回message.channel.send（'Il faut spécifier une URL！'）
.catch（控制台错误）；
}
常量url=args[1]？args[1]。替换（//g，“$1”）：”；
const serverQueue=queue.get（message.guild.id）；
var voiceChannel=message.member.voice.channel；
if（！voiceChannel）返回message.channel.send（“tudoisêtre dans un salon voice pour userier cette commande！”）；
const permissions=voiceChannel.permissions（message.client.user）；
如果（！permissions.has（“CONNECT”））{
返回message.channel.send（“J'ai besoin de la permission**`CONNECT`**pour cette commande”）；
}
如果（！permissions.has（“SPEAK”））{
返回message.channel.send（“J'ai besoin de la permission**`SPEAK`**pour parler”）；
}
if（url.match（/^https？：\/\/（www.youtube.com | youtube.com）\/playlist（.*）$/）{
const playlist=wait youtube.getPlaylist（url）；
const videos=wait playlist.getVideos（）；
用于（对象的常量视频。值（视频））{
const video2=await youtube.getVideoByID（video.id）；//eslint禁用循环中的无等待行
wait handleVideo（video2，message，voiceChannel，true）；//eslint禁用行no wait in循环
}
返回message.channel.send（`:white\u check\u mark:*.**Playlist:*\`${Playlist.title}\`**aétéajoutéla Playlist！`）；
}否则{
试一试{
var video=wait youtube.getVideo（url）；
}捕获（错误）{
试一试{
var videos=wait youtube.searchVideos（searchString，10）；
设指数=0；
//eslint禁用下一行最大深度
试一试{
}捕捉（错误）{
控制台错误（err）；
返回消息。通道。发送（“命令无效…”）；
}
const videoIndex=parseInt（1）；
var video=wait youtube.getVideoByID（videos[videoIndex-1].id）；
}捕捉（错误）{
控制台错误（err）；
返回消息.channel.send（“尝试将
“end”
替换为
“finish”
：

到

我建议您在play命令的第一行声明serverQueue变量后记录它，以查看您的队列是否为空或是否有其他错误。您还应该尝试记录song变量，以防万一Yep变量似乎为serverQueue空，但我不明白为什么我要自己执行一些测试，我是com如果我发现任何东西，我会回复你的。我真的很抱歉，但是我无法让你的代码在我的电脑上工作。我想我可能错过了正确的模块…从现在开始，我建议你尝试其他模块，比如
ytsr
查找歌曲，
ytpl
播放列表，以及使用
ytdl
获取信息（id、标题等），它可能会帮助您解决问题。您也可以执行我喜欢称之为“大规模日志记录”的操作，这包括记录代码的每一步，以查看错误的来源。我希望您能解决这个问题，如果您这样做，请让我知道：）哇，它成功了，谢谢！我没想到6个月后我会找到答案！
const dispatcher = serverQueue.connection.play(ytdl(song.url)).on("finish", reason => {