Javascript 从#url更新为a/以改进命名

我期待着更新我的网站有更友好的网址的一部分

目前，我在URL末尾使用#标记，这意味着当我从

example.com/trucks

转到

example.com/trucks时，页面不会刷新

但我想把它转为

example.com/tracks/large/standard/VXR-Maloo

但这需要在IE7和IE8中工作，并且在我进入
example.com/trucks
后不需要刷新页面

我正在考虑一个历史API，但它不适用于IE7/8，所以有人有什么建议吗

后端在java平台上。
没有一种方法可以在所有浏览器上运行

考虑只在不支持历史API的旧浏览器上使用基于哈希的实现。你可以通过一个模块来实现这一点，比如。
如果页面不刷新，该模块将如何工作？谢谢-这只适用于现代浏览器她刚刚说他想要一个IE7/8解决方案，它与HTML5历史API不兼容。据我所知，没有历史API，客户端是不可能的。抱歉，这不是你想要的。只需强制用户升级：p