Button 使用两个按钮输入的伺服方向控制

我想要一个标准的伺服旋转180度时，按钮1是按下和释放。但我希望伺服仅在按下按钮2时旋转回初始位置（松开按钮2后停止旋转）。我现在使用的arduino代码正确地允许伺服通过按下和释放按钮1进行180度的完全旋转，但伺服也通过按下和释放按钮2错误地旋转回初始位置，而不是在释放后停止。如果您对以下代码有任何帮助，我们将不胜感激：

#include <Servo.h>
Servo myservo;

int pos;

const int buttonPin = 2;
const int buttonPin2 = 3;
int buttonState = 0;
int buttonState2 = 0;

void setup()
{
  myservo.attach(9);

  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(buttonPin2,INPUT);

}
void loop()

{

  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  buttonState2 = digitalRead(buttonPin2); 

  if (buttonState == HIGH) {  
    pos=180;
    myservo.write(180);    

  }

  if (buttonState2 == HIGH) {  
    pos-=1;
    myservo.write(pos); 

  } 
} 

#包括
伺服myservo；
int pos；
常量int buttonPin=2；
const int buttonPin2=3；
int buttonState=0；
int buttonState2=0；
无效设置（）
{
附件（9）；
pinMode（按钮输入，输入）；
pinMode（按键in2，输入）；
}
void循环（）
{
buttonState=digitalRead（buttonPin）；
buttonState2=数字读取（buttonPin2）；
如果（按钮状态==高）{
pos=180；
myservo.write（180）；
}
如果（buttonState2==高）{
pos-=1；
myservo.write（pos）；
} 
} 

循环中没有任何延迟。您的

pos-=1行将以高频率执行，伺服无法跟随

一个简单的解决方案是在
myservo.write（pos）之后引入一个短延迟（例如
delay（20）；
）
这样伺服系统就有时间到达新的位置。
你能告诉我一次按下并释放按钮2得到了什么吗。不要长时间按下按钮，只是突然按下并释放。检查并更新
delay（）
可以避免问题，但有点不推荐使用。最好使用
millis（）
delay（）
没有被弃用，它可以很好地完成任务。很明显，您得不到任何并发性，这就是为什么在更大的项目中，您想要。但对于这一点，在我看来，这是恰到好处的。是的，不推荐我的意思是使用它没有得到很好的推广。我想这听起来对你们两个都一样。如果我们能解决你们的问题，别忘了把一个答案标记为解决方案：）