Arduino &引用；退出状态1'；微秒音程'；未在此范围内声明；

我正在为一个小项目设计一个超声波传感器，我正在设计一个液位传感器。这是我正在学习的一门初级机电一体化课程。但是在第42行，在虚空循环下面，它一直给我这个错误，它说：

“退出状态1‘微秒操作’未在此范围内声明”

#包括
常数int rs=13，en=12，d4=11，d5=10，d6=9，d7=8；
液晶显示器（rs、en、d4、d5、d6、d7）；
int-LED1=7；
int-LED2=6；
int-LED3=5；
int-LED4=4；
int-Bocina=3；
常数int echoPin=2；
常数int trigPin=1；
无效设置（）{
引脚模式（LED1，输出）；
数字写入（LED1，低电平）；
引脚模式（LED2，输出）；
数字写入（LED2，低电平）；
引脚模式（LED3，输出）；
数字写入（LED3，低电平）；
引脚模式（LED4，输出）；
数字写入（LED4，低电平）；
pinMode（Bocina，输出）；
lcd.begin（16,2）；
}
void循环（）{
持续时间长；
长英寸；
长厘米；
lcd.clear（）；
引脚模式（trigPin，输出）；
数字写入（trigPin，低电平）；
延迟微秒（2）；
数字写入（trigPin，高）；
延迟微秒（10）；
数字写入（trigPin，低电平）；
pinMode（echoPin，输入）；
持续时间=脉冲强度（echoPin，高）；
//cm=（持续时间/29）/2；
//英寸=厘米*0.393701；
英寸=微秒（持续时间）；
cm=微秒秒（持续时间）；
lcd.setCursor（5,0）；
lcd.print（“Nivel:”）；
lcd.setCursor（0,1）；
lcd.打印（英寸）；
lcd.打印（“in”）；
}
如果（英寸>=4）{
数字写入（LED1，高）；
数字写入（LED2，高）；
数字写入（LED3，高）；
数字写入（LED4，低电平）；
}
否则，如果（英寸>=3）{
数字写入（LED1，低电平）；
数字写入（LED2，高）；
数字写入（LED3，高）；
数字写入（LED4，低电平）；
}
否则，如果（英寸>=2）{
数字写入（LED1，低电平）；
数字写入（LED2，低电平）；
数字写入（LED3，高）；
数字写入（LED4，低电平）；
音调（3200100）；
延迟（1000）；
}
否则，如果（英寸>=1）{
数字写入（LED1，低电平）；
数字写入（LED2，低电平）；
数字写入（LED3，低电平）；
数字写入（LED4，高）；
tone（3，2000）；
}
}
长微秒音程（长微秒）{
返回（微秒/74）/2；
}
长微秒分秒计（长微秒）{
返回（微秒/29）/2；
}

能解释一下这里有什么问题吗？如何解决呢

---

提前感谢：）

Arduino没有正确生成函数原型，因为文件中有语法错误

在声明

微秒操作

函数之前，有一个额外的结束括号

}

。只要把它取下来，你就可以走了

也欢迎使用堆栈溢出

#include <LiquidCrystal.h>
const int rs = 13, en = 12, d4 = 11, d5 = 10, d6 = 9, d7 = 8;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
int LED1 = 7;
int LED2 = 6;
int LED3 = 5;
int LED4 = 4;
int Bocina = 3;
const int echoPin = 2;
const int trigPin = 1;

void setup() {

  pinMode (LED1, OUTPUT);
  digitalWrite(LED1, LOW);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  digitalWrite(LED2, LOW);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  digitalWrite(LED3, LOW);
  pinMode(LED4, OUTPUT);
  digitalWrite(LED4, LOW);
  pinMode(Bocina, OUTPUT);
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {

  long duration;
  long inches;
  long cm;
  lcd.clear();
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  //cm = ( duration / 29 ) / 2;
  //inches = cm * 0.393701;
  inches = microsecondsToInches(duration);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  lcd.setCursor(5, 0);
  lcd.print("Nivel:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(inches);
  lcd.print(" in");
}

if (inches >= 4) {
  digitalWrite (LED1, HIGH);
  digitalWrite (LED2, HIGH);
  digitalWrite (LED3, HIGH);
  digitalWrite (LED4, LOW);
}

else if (inches >= 3) {
  digitalWrite (LED1, LOW);
  digitalWrite (LED2, HIGH);
  digitalWrite (LED3, HIGH);
  digitalWrite (LED4, LOW);
}

else if (inches >= 2) {
  digitalWrite (LED1, LOW);
  digitalWrite (LED2, LOW);
  digitalWrite (LED3, HIGH);
  digitalWrite (LED4, LOW);
  tone(3, 2000, 100);
  delay(1000);
}

else if (inches >= 1) {
  digitalWrite (LED1, LOW);
  digitalWrite (LED2, LOW);
  digitalWrite (LED3, LOW);
  digitalWrite (LED4, HIGH);
  tone(3, 2000);

}

}
long microsecondsToInches(long microseconds) {
  return (microseconds / 74) / 2;
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
  return (microseconds / 29) / 2;
}