Arduino 航向和目标点之间的方位角和距离

我想用arduino导航的三个坐标计算方位角以及航向点和目标点之间的距离

坐标系看起来像这样。

（x1，y1）=航向点，（x3，y3）=目标点

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这里有任何帮助吗？

所有计算方法都可以在以下位置找到

请注意，对于距离，可以使用哈弗森计算（精度较低）或文森特计算（精度较高-请检查公式）

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我在GoogleMaps API中使用这些公式，效果非常好。

您好，谢谢您的回答，但我的坐标是笛卡尔坐标，不是（lat，long）。在这种情况下，我需要将它们转换为（lat，lon）吗？如果是，怎么做？我在这里感到困惑。是的，你需要转换它们。我不知道你如何转换它，但如果你做一些搜索，我很肯定你会找到一种方法。这种转换相当普遍。