卸载或停止英特尔伽利略2代主板上的Arduino草图

我安装了一个简单的arduino草图，从arduino IDE到Intel Galileo Gen 2板

如何停止并卸载草图

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我使用了重置和重新启动按钮，拔下电源，但没有太多帮助。

只需上传一个空白程序

void setup() {

}

void loop() {

}

在Arduino IDE中，复制上述代码并按下上载按钮。这将停止先前执行的草图

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确保您已通过micro USB连接到英特尔主板，并且选择了相应的串行端口。工具

通过clloader命令运行草图

从其：

Clloader将查找/sketch/sketch.elf，如果找到，则运行它。 草图的输出将重定向回/dev/ttyGS0

如果clloader在运行草图时处于hupped状态，它将终止草图并等待命令。 如果草图终止，加载程序将恢复为等待远程命令

这导致了另一种方法：

删除或重命名/sketch/sketch.elf

向clloader进程发送HUP信号（或者您也可以重新启动电路板）

下面是一个清晰的例子

首先，验证草图流程是否正在运行

root@galileo:/sketch# ps | grep sketch  
  ...
  230 root     18488 S    /sketch/sketch.elf /dev/pts/0
  ...

找到clloader进程id，重命名草图可执行文件，然后HUP加载程序

root@galileo:/sketch# ps | grep clloader
  229 root      2268 S    /opt/cln/galileo/clloader --escape --binary --zmod
  ...
root@galileo:/sketch# mv sketch.elf sketch.bak
root@galileo:/sketch# kill -HUP 229

此时草图过程不再运行。要重新启动草图

root@galileo:/sketch# mv sketch.bak sketch.elf
root@galileo:/sketch# kill -HUP 229
root@galileo:/sketch# ps | grep sketch
  ...
  256 root     18488 R    /sketch/sketch.elf /dev/pts/0
  ...

请注意，一旦脚本重新启动，clloader进程id就会更改

root@galileo:/sketch# ps | grep clloader
  255 root      2268 S    /opt/cln/galileo/clloader --escape --binary --zmod
  ...

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谢谢现在让我试试