Arduino 伺服无限旋转时，我希望它这样做只有一次

我对Arduino很陌生。我想做一个简单的设置，其中，按下遥控器上的按钮将使伺服旋转90度并返回到0

这是我的密码：

#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>
int receiver = 13;
IRrecv irrecv(receiver);
decode_results results;
Servo myServo;
int pos = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  myServo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  myServo.write(0);
  delay(200);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (irrecv.decode(&results)){
    
  
    if (results.value== 0xC0000C){
      for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { 
        // in steps of 1 degree
        myServo.write(pos);              
        delay(15);                       
      }
      for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) { 
        myServo.write(pos);              
        delay(15);                       
      }
    }
  }
  delay(100);
}

#包括
#包括
int接收器=13；
IRECV IRECV（接收器）；
解码_结果；
伺服myServo；
int pos=0；
无效设置（）{
//将安装代码放在此处，以便运行一次：
附件（9）；
Serial.begin（9600）；
依那普利（）；
myServo.write（0）；
延迟（200）；
}
void循环（）{
//将主代码放在此处，以便重复运行：
if（解码和结果））{
如果（结果值==0xC0000C）{
对于（pos=0；pos=0；pos-=1）{
myServo.write（pos）；
延误（15）；
}
}
}
延迟（100）；
}

---

但是，当我按下指定的按钮时，伺服会从0到90度一直摆动，然后无限地返回，但每次按下按钮时，我只希望它这样做一次。怎么做？

您需要添加行

irrecv.resume();

在最后的延迟之前结束if循环，以便清除结果并开始寻找新信号

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (irrecv.decode(&results)){
    
  
    if (results.value== 0xC0000C){
      for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { 
        // in steps of 1 degree
        myServo.write(pos);              
        delay(15);                       
      }
      for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) { 
        myServo.write(pos);              
        delay(15);                       
      }
    }
  }
  irrecv.resume();
  delay(100);
}

void循环（）{
//将主代码放在此处，以便重复运行：
if（解码和结果））{
如果（结果值==0xC0000C）{
对于（pos=0；pos=0；pos-=1）{
myServo.write（pos）；
延误（15）；
}
}
}
简历（）；
延迟（100）；
}