Arduino ESP32 RFID RC522-固件版本0x0+；通信错误

因此，我使用带有TTGO显示屏的ESP32（请参见下图了解引脚），我想使用RC522 RFID模块，但是，我遇到了通信错误，固件版本未知。我正在使用ArduinoIDE、SPI库和MFRC522库

我花了一整天的时间浏览互联网，在论坛上读了很多帖子，并尝试了提供的解决方案（例如：焊接引脚，再次检查接线…）。我还阅读和观看了无数的教程，但都没有用。当我尝试在Arduino UNO上使用RFID模块时，一切都很好，但我必须使用ESP32。我觉得我什么都试过了，所以我只是希望有人也遇到了同样的问题，并找到了解决办法

下面是我的代码，这是MFRC522库的DumpInfo示例，稍作修改，因为正如我所说的，我尝试了一系列“解决方案”。RC522有8个引脚：3.3V、GND、RST、RQ、MOSI、MISO、SCK和SDA。3.3V连接至ESP32的3.3V，ESP32的接地至接地。RST是连接到GPIO22（定义为RST_引脚）的复位引脚。SDA是连接到GPIO21（定义为SS_引脚）的从属选择引脚。然后是分别连接到GPIO25、GPIO26和GPIO27的SCK、MOSI和MISO引脚（定义为SCK_引脚、MOSI_引脚和MISO_引脚）。RQ引脚用于我们不需要的中断，因此它不连接任何东西

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define RST_PIN   22  //GPIO22
#define SS_PIN    21  //GPIO21
#define MISO_PIN  27  //GPIO27
#define MOSI_PIN  26  //GPIO26
#define SCK_PIN   25  //GIPO25

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance
SPIClass spi(HSPI);

void setup() {
    Serial.begin(9600);     // Initialize serial communications with the PC
    while (!Serial);        // Do nothing if no serial port is opened (added for Arduinos based on ATMEGA32U4)
    spi.begin(SCK_PIN, MISO_PIN, MOSI_PIN);
    spi.setDataMode(SPI_MODE3);
    mfrc522.PCD_Init();     // Init MFRC522
    delay(5000);            // Optional delay. Some board do need more time after init to be ready, see Readme
    mfrc522.PCD_DumpVersionToSerial();  // Show details of PCD - MFRC522 Card Reader details
    Serial.println(F("Scan PICC to see UID, SAK, type, and data blocks..."));
}

void loop() {
    // Reset the loop if no new card present on the sensor/reader. This saves the entire process when idle.
    if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
        return;
    }

    // Select one of the cards
    if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
        return;
    }

    // Dump debug info about the card; PICC_HaltA() is automatically called
    mfrc522.PICC_DumpToSerial(&(mfrc522.uid));
}

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正如我提到的，这是最后的手段。我希望有人也遇到过同样的情况，并能提供一些有用的信息，我希望这些信息我还没有读过。

我当时的情况与你完全相同：我的MFRC-522在Uno上运行良好，但在ESP32上不起作用。我是来寻求帮助的，你的问题把我引向了正确的方向。在我的代码中，SPI.begin（）调用的参数缺失：SCK_PIN、MISO_PIN和MOSI_PIN。没有这些参数，我的ESP32无法读取数据。我已经测试并确认pinMode（SS_PIN，OUTPUT）和spi.setDataMode（spi_MODE3）调用对于它的工作不是必需的，但是必须像在spi.begin（SCK_PIN，MISO_PIN，MOSI_PIN）上一样传递参数

我使用不同的pin码，这是我的工作代码和你的唯一区别。以下是我的定义：

#define RST_PIN   22  
#define SS_PIN    21  
#define MISO_PIN  19 
#define MOSI_PIN  23 
#define SCK_PIN   18 

我知道你一定没有读到这篇文章，但我希望我能像你帮助我一样帮助别人。谢谢

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Bruno

您是否尝试使用相同的SPI总线和2个芯片选择（一个用于显示，另一个用于mfrc522）？或者您正在尝试使用多个SPI总线？在这两种情况下，我认为您没有正确配置这两个SPI。1） 我没有看到显示器的SS配置。2） 对于mfrc522，它依赖于调用标准

spi.begin（）

来正确配置总线。3） 对于ESP32，

spi.begin（）

不会自动设置SS，因此必须显式使用

pinMode（SS，输出）

。4） 根据引脚图，显示器使用标准VSPI，您是否有理由将其更改为使用HSPI？此外，ESP32

spi.bein（）

的功能原型是

spi.begin（SCK、MISO、MOSI、SS）

，如果您不传入SS，它会将其设置为您可能使用的默认pin。@h由于您的注释有意义，因此我尝试更改代码中的某些内容，但仍然得到相同的结果。谢谢你的尝试！为了回答您的问题，我没有尝试使用相同的SPI总线或多个SPI总线，实际上我不需要显示器。我仍然认为问题可能是我没有正确配置SPI总线，尽管我不知道应该如何进行配置。此外，当我添加pinMode（SS_PIN，OUTPUT）并将SPI.begin（…）更改为SPI.begin（），我仍然会收到一个错误，但这次固件版本是0xFF。如果您暂时不关心显示，这样会容易些，我也许能帮你缩小范围。但我不熟悉TTGO板，也没有带mfrc522。TTGO板引脚表明LCD使用VSPI，但它没有显示HSPI的引脚。您尝试用作HSPI的引脚与HSPI的标准ESP32开发板不匹配，因此首先要做的是确认您使用的是TTGO板定义的正确HSPI引脚。您能验证一下吗？

spi.setDataMode（spi\u MODE3）

是自2014年以来被弃用的方法。现在的SPI配置是通过使用

SPI.beginraction（SPIsettings）

建立事务来完成的。除非您正在编写自己的SPI库，否则所有这些都应该由您使用的库负责。所有Arduino板，无论是ESP32还是Arduino Uno，都有一组默认的管脚，这些管脚是根据每个板的标准命名约定定义的。因此，如果您根据电路板使用这些管脚，或者使用标准命名（如SS、MOSI、SCK、MISO）来定义管脚，则不需要将这些管脚作为

SPI.begin（）的参数传入。
#define RST_PIN   22  
#define SS_PIN    21  
#define MISO_PIN  19 
#define MOSI_PIN  23 
#define SCK_PIN   18