Javascript 函数返回未定义的值，尽管它有值

我只是在用nodejs。我编写了一个返回变量的函数。当我调用该函数时，即使我试图返回的变量有值，也会返回未定义的值

function getDistance() {
  var MICROSECDONDS_PER_CM = 1e6 / 34321;
  var trigger = new Gpio(23, { mode: Gpio.OUTPUT });
  var echo = new Gpio(18, { mode: Gpio.INPUT, alert: true });
  trigger.digitalWrite(0); // Make sure trigger is low
  var startTick;
  var prox;
  trigger.trigger(10, 1);
  echo.on('alert', (level, tick) => {
    if (level == 1) {
      startTick = tick;
    } else {
      var endTick = tick;
      var diff = (endTick >> 0) - (startTick >> 0); // Unsigned 32 bit arithmetic
      prox = diff / 2 / MICROSECDONDS_PER_CM;
      distance = prox;
      console.log(prox);
    }
  });
  return prox;
};

它不应该返回prox值吗？

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当我打电话时，我得到“undefined returned”（未定义返回）

getDistance

不能是同步函数，因为它必须等待“警报”事件来计算

prox

。另一种选择是返回a，而不是立即回答：

function getDistance() {
  return new Promise((resolve, reject) => {
    var MICROSECDONDS_PER_CM = 1e6 / 34321;
    var trigger = new Gpio(23, { mode: Gpio.OUTPUT });
    var echo = new Gpio(18, { mode: Gpio.INPUT, alert: true });
    trigger.digitalWrite(0); // Make sure trigger is low
    var startTick;
    var prox;
    trigger.trigger(10, 1);

    echo.on('alert', (level, tick) => {
      if (level == 1) {
        startTick = tick;
      } else {
        var endTick = tick;
        var diff = (endTick >> 0) - (startTick >> 0); // Unsigned 32 bit arithmetic
        prox = diff / 2 / MICROSECDONDS_PER_CM;
        distance = prox;
        console.log(prox);
        resolve(prox);
      }
    });
  });
}

// Use it
getDistance().then(result => {
  // do stuff
});

// or with syntactic sugar
const result = await getDistance();

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你点了一个比萨饼，挂了电话，然后你试着吃它。。。。欢迎来到异步编程的世界。代码不会神奇地坐在那里等待

echo.on（'alert'

执行。我能让它不异步吗？@epascarello。比如有什么方法可以让它成为一个阻塞方法吗？这就是回调的目的。另请参阅我的帖子：所以我从你发布的线程中挖掘了一些东西，似乎等待在我的情况下不起作用，但结果是完美的。非常感谢。