Javascript 是否将文档添加到父文件夹？

如何将此文档添加到父文件夹？下面的方法不起作用

drive.files.insert({
  convert: true,
  parents: [
    {
      "id":parentId
    }
  ],
  resource: {
    title: title,
    mimeType: 'text/csv',
  },
  media: {
    mimeType: 'text/csv',
    body: body,
  }
}, function(){
  console.log(arguments)
})

尝试：

看起来文档可能已更改：

    drive.files.insert({
    resource: {
        title: title,
        mimeType: 'text/csv',
        parents: [ { id: parentId } ]
    },
    media: {
       mimeType: 'text/csv',
       body: body
    },
 }, function(err, resp) {});