Javascript 从SQL结果创建嵌套JSON对象

我试图弄清楚如何创建嵌套的JSON对象，如下所示：

company: "Company 1",
pricing: {
    term: "1 year",
    price: "$4.95",

    term: "2 years",
    price: "3.95"
},

我在MySQL中有两个表，一个叫做plans，它是以这种方式构造的

| id |  company  |
------------------
|  2 | company 1 |

另一个表Plan_pricing表示定价数据

| id | plans_id |  term  | price | 
--------------------------------
| 1  |   2      | 1 year | $4.95 |
| 2  |   2      | 2 years| $3.95 |

我使用Laravel4查询数据库并创建json以发送回ajax请求。这是当前正在发送服务器500错误的查询

public function results()
{
    $answers = $_POST['answers'];

    $data = DB::table('plans')
                ->join('plans_pricing', 'plans.id', '=', 'plans_pricing.plans_id')
                ->select('plans.company', 'plans_pricing.price', 'plans_pricing.term')
                ->whereIn('plans.id', $answers)
                ->get();

    echo json_encode($data);
}

我不确定为什么这个查询不起作用，但这甚至不是我问这个问题的原因。我需要知道如何获取嵌套的JSON对象，当我创建连接时，我相信我将为每个对象接收一个单独的对象，如下所示：

 |     company     |  price  |  term  |
  ------------------------------------
 |    company 1    |  4.95   | 1 year | 
 |    company 1    |  3.95   | 2 years|

如何使这个SQL查询返回一个嵌套的JSON对象，就像我上面描述的那样？我已经被这个问题困扰了两天了，我真的需要一些指导。谢谢

更新：

---

通过将

echo json_encode

更改为

return Response:：json（$data），服务器500错误得以修复
我从未使用过Laravel，但我认为这应该可以：

json_编码结果：

[{
    "company":"company 1",
    "rates":[{
      "price":4.95,"term":"1 year"
    },{
      "price":3.95,"term":"2 years"
    }]
}]

$answers的值是多少？通常是一个ID数组，如2、3、4。但是为了简单起见，只要假设
$answers=2
，
company1
的
id
已经验证了您的查询是否正确执行，比如检查它是否出错，或者
$data
实际上包含行，除了我控制台记录ajax请求时服务器500出错之外，我没有收到任何错误。在我添加joinIf之前，这个查询一直工作得很好，如果您使用的是laravel而不是echo json_encode，请使用return Response:：json（$data）；另外，如果您使用的是chrome open开发者工具，那么当您发出ajax请求时，它会出现什么错误？我认为自己在PHP方面相当流利，但我对解决方案的几个部分感到困惑。为什么要声明
$output[]=array（）foreach循环的内部和外部？为什么要使用
end（$output）
而我最困惑的一行是
$currentItem=&$output[key（$output）]这条线在做什么？再次感谢您的回答，它工作得很好，我只是对它的工作方式感到困惑，我将整个变量$output声明为一个数组（第1行）。在循环内部，如果公司是新公司，我在$output中创建一个新元素，并将其设置为空数组。然后我创建了一个对新数组元素的引用——这就是以“get a reference to the new added array element”为前缀的两行所做的。还有其他方法可以在不使用参考资料的情况下获得相同的结果。很有趣，感谢您的解释。我真的很感激it@James这个条件语句：
如果（$datum->company！=$currentCompany）
意味着相同的$datum->company值不会在其他值之后再次出现吗？@JeaffreyGilbert更正。其想法是为每个公司创建一个数组元素，并将其他$data值添加到现有元素中（对于任何给定的公司）。为此，必须按公司对输入列表（$data）进行排序，以便将同一公司的所有记录放在一起。
[{
    "company":"company 1",
    "rates":[{
      "price":4.95,"term":"1 year"
    },{
      "price":3.95,"term":"2 years"
    }]
}]