Javascript Box2d静态物体抖动

这就是问题所在：

这段视频不言自明

除了抖动，我不知道还能叫它什么。静态实体无法支撑动态实体。它们只是稍微“浸入”静止的物体。如何解决此问题

 density = 1
 friction = 0.5
 restitution = .2

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我的第一个猜测是再次检查多边形绕组是否为逆时针方向。我们能假设这些形状就在那里，只受重力的影响吗？每个时间步使用多少位置迭代和速度迭代？10和10。我再检查一下，你找到解决办法了吗？