Javascript MongoDB聚合$lookup到父数组字段，管道语法和_id为字符串

我的MongoDB（v.4.4）中有以下收藏：

行业协会

：

{
_id:String，
成员：[{u id String，rank:number}，{u id String，rank:number}…]
}

和

字符

：

{
_id:String，
许多其他的领域
}

---

我想加入

$lookup

管道语法

guild.members当您传递
成员时，不需要使用管道查找。_id
作为localField


$lookup
带有字符并传递
成员。\u id
作为localField
$map
迭代
成员的循环
数组
$filter
迭代
成员的循环\u guid
并获取匹配的成员
$arrayElemAt
从上述过滤器中获取第一个匹配元素
$mergeObjects
将当前字段与上述成员的筛选对象合并

我接受@turivishal的答案，因为老式的本机聚合比
管道
语法更容易理解。但如果有人感兴趣，我以前使用的聚合部分

db.guilds.aggregate([
{
$lookup：{
来自：“角色”，
让我们：{
成员：“$成员”
},
管道：[
{
$match:{
$expr:{
$in:[
“$\u id”，
“$$members.\u id”
]
}
}
},
{
$addFields：{
排名：{
美元减少：{
输入：“$$members”，
initialValue:null，
在：{
$cond:[
{
$eq:[
“$$this.\u id”，
“$\u id”
]
},
“$$this.rank”，
“$$value”
]
}
}
}
}
}
],
as：“成员”
},
}
])
查询很好，我还有另一个查询，问题有点大。在
$lookup
阶段之前或之后，要从合并文档（
字符
）中删除/排除哪些字段？例如（
characters.pets
）。在这种情况下，我可以在
$project
阶段，在
$map
中简单地删除它们。我在这里说的对吗？是的，你可以，但是如果你在添加额外的项目阶段删除它会更好，请参阅
db.guilds.aggregate([
  {
    $lookup: {
      from: "characters",
      localField: "members._id",
      foreignField: "_id",
      as: "members_guid"
    }
  },
  {
    $project: {
      members: {
        $map: {
          input: "$members",
          as: "m",
          in: {
            $mergeObjects: [
              "$$m",
              {
                $arrayElemAt: [
                  {
                    $filter: {
                      input: "$members_guid",
                      cond: { $eq: ["$$this._id", "$$m._id"] }
                    }
                  },
                  0
                ]
              }
            ]
          }
        }
      }
    }
  }
])