Javascript 在backbonejs中从一个视图导航到另一个视图

我想从一个视图导航/重定向到另一个视图。在本例中，我编写了以下代码

var My_router = new my_router();      
Backbone.history.start({ pushState: true });    
My_router.navigate('contacts',true);

这是行不通的。这里怎么了？？但下面的一个正在工作

Backbone.history.navigate('/contacts', true);

哪种是正确的导航/重定向方式？？？

尝试将true替换为

或者从my_router类调用navigate，而不是object

{trigger: true}