Javascript 如何使用局部坐标旋转对象

我找不到如何围绕对象的局部坐标旋转对象，我尝试使用旋转属性，但它会围绕世界轴旋转对象。我还尝试置换对象，将其设置在位置（0,0,0），然后旋转它并将其放回原来的位置，但它不起作用

我没办法，有什么建议吗？

检查工作代码

var camera, scene, renderer, geometry, material, mesh;

init();
animate();

function init() {

    scene = new THREE.Scene();

    camera = new THREE.PerspectiveCamera(50, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 10000);
    camera.position.z = 500;
    scene.add(camera);

    geometry = new THREE.CubeGeometry(200, 200, 200);
    material = new THREE.MeshNormalMaterial();

    mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);
    scene.add(mesh);

    renderer = new THREE.CanvasRenderer();
    renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);

    document.body.appendChild(renderer.domElement);

}

function animate() {

    requestAnimationFrame(animate);
    render();

}

function render() {

    mesh.rotation.x += 0.01;
    mesh.rotation.y += 0.02;

    renderer.render(scene, camera);

}

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您能提供一些代码或JSFIDLE示例吗？该示例之所以有效，是因为对象位于世界系统原点。已更新，而不是位于中心。我的错误是，我旋转了一个从具有不同坐标系的json模型加载的对象。