Jenkins 詹金斯管道cmd'；未被识别为内部或外部命令可操作程序或批处理文件

我在jenkins中使用下面的管道脚本来运行构建，并且从机是windows机器。当我在没有脚本的情况下运行构建时，当我使用pipelinescript运行jenkins构建时，它会抛出下面的错误 “gradle”未被识别为内部或外部命令， 可操作的程序或批处理文件。 我在全局配置中添加了GRADlE_HOME，但仍然存在问题

node('windows_slave') {
    stage('API') {
       git checkout([$class: 'GitSCM', branch: [[name: '*/master']], doGenerateSubmoduleConfigurations: false, extensions: [], submoduleCfg: [], userRemoteConfigs: [[credentialsId: 'xxxxxxxxx', url: 'ssh://xxxxx@xxxxxxxxx/opt/git/qa/xxx.git']]])
        try {
            // gradle clean QATest
            bat returnStatus: true, script: 'gradle clean QATest --info --continue'
            // sh 'gradle clean QATest'
            // bat "\"${GRADLE_HOME}\"\\bin\\gradle QATest"
            // if (isUnix()) {
    //      sh "'${GRADLE_HOME}/bin' -Dgradle clean QATesty"
    //   } else {
    //      bat(/"${GRADLE_HOME}\bin" -Dgradle clean QATest/)
    //   }
     } catch (err) {

        } 
   }
}

---

我已经修复了管道脚本中的绝对路径，即 Gradle_Home/bin Gradle clean