在一个管道中的某个阶段后，触发另一个Jenkins管道并行构建

我有两个Jenkins管道A和B。在A的第三阶段之后，我想触发B，让它与A的其余阶段并行运行。有没有办法配置A的Jenkins文件以便我可以这样做

在阶段中的管道A中，像这样调用build

node {
parallel(firstTask: {
  stage 'B1'
  // build 'PipelineB' // name of the pipeline
}, secondTask: {
  stage 'B2'
  // Do some other stuff in parallel
})
Stage('C') {
      //final steps
}

要使用DSL执行相同操作，请参阅此处