jQuery将多个项放入数组并执行ajax调用

我有一个元素列表，需要获取所有元素的id才能传递给ajax查询。有没有一种简洁的方法可以用这些元素创建数组或列表

<li id="a">...
<li id="b">...
<li id="c">...

。。。
。。。
。。。

如何获得类似以下内容：items=“a，b，c”

（函数（）{
var items=$（'li'）.map（函数（索引，项）{
返回item.id；
}).toArray（）；
控制台日志（项目）；
}());

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（函数（）{
var items=$（'li'）.map（函数（索引，项）{
返回item.id；
}).toArray（）；
控制台日志（项目）；
}());

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Javascript解决方案：

var idArray = [];
document.querySelectorAll('li').forEach(function(e){
    idArray.push(e.id);
});
console.log('items='+idArray.join(','))

注意：旧浏览器不支持forEach和querySelectorAll。
Javascript解决方案：

var idArray = [];
document.querySelectorAll('li').forEach(function(e){
    idArray.push(e.id);
});
console.log('items='+idArray.join(','))

注意：旧浏览器不支持forEach和querySelectorAll。
jQuery解决方案：

var optionIds = [];
$.each($("li"),function(i,item) { optionIds.push($(item).attr('id')); });
var str= 'items='+ optionIds .join(',');
alert(str);

jQuery解决方案：

var optionIds = [];
$.each($("li"),function(i,item) { optionIds.push($(item).attr('id')); });
var str= 'items='+ optionIds .join(',');
alert(str);