Jquery 垂直滚动到下一节时捕捉页面

嗨，我知道还有其他一些关于这个话题的帖子，但似乎没有一个明确可靠的答案

我正在尝试使用jquery在此网站上重新创建效果：

对于每页都有幻灯片的单页导航，最简单的方法似乎是jqueryTools：

当用鼠标向下滚动时，如何将“捕捉”效果添加到页面上与侧边导航相同的部分，以便您希望看到的所有内容都在视口中？就像是单独的幻灯片

其他帖子建议使用impress.js、stellar.js和waypoints，但这些都不能单独实现这一效果，我不想使用其他插件

我认为使用类似“scroll（）、scrollTo（）、jumpScroll”的东西，可以很容易地实现这一点

这里有两个非常相似的帖子，但没有一个答案看起来那么有效：

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