Navigation 如何在ROS的预加载地图中定位机器人？
我使用Kinect传感器帮助机器人避开障碍物进行导航。我使用“freenect_launch”软件包从Kinect传感器获取深度图像，并使用“depthimage_to_laserscan”软件包将其转换为激光扫描数据。现在，由于我有我的激光扫描数据，我想用它来创建环境的静态地图，而不使用里程计数据，因为我的机器人不提供里程计数据。然后我想在机器人导航中每次加载静态地图。由于我的环境变化不大，我不想动态创建地图。我通过“赫克托映射”发现它不需要里程测量数据。我能够用hector_mapping生成一张地图，并使用“map_saver”保存了它。有没有什么方法可以让我每次都加载地图来导航我的机器人Navigation 如何在ROS的预加载地图中定位机器人？,navigation,kinect,ros,Navigation,Kinect,Ros,我使用Kinect传感器帮助机器人避开障碍物进行导航。我使用“freenect_launch”软件包从Kinect传感器获取深度图像，并使用“depthimage_to_laserscan”软件包将其转换为激光扫描数据。现在，由于我有我的激光扫描数据，我想用它来创建环境的静态地图，而不使用里程计数据，因为我的机器人不提供里程计数据。然后我想在机器人导航中每次加载静态地图。由于我的环境变化不大，我不想动态创建地图。我通过“赫克托映射”发现它不需要里程测量数据。我能够用hector_mapping生