Kinect-地图颜色和红外二维坐标

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在Kinect V2中,有没有一种简单的方法可以将点的坐标从色框转换为红外线


红外线似乎在X轴的两侧都被修剪。

红外线帧在X轴的两侧被修剪的原因是。正如你在url中看到的那样,由于帧的大小不同,红外帧比彩色帧稍小


干杯

谢谢你的回答,我明白你的意思了!我相信我必须将我的ColorSpacePoint转换为DepthSpacePoint,以关联颜色和红外帧坐标。你知道我怎么做吗?我还没有在
CoordinateMapper
@Max中看到任何相关的方法,我目前正在研究手势,因此我对CoordinateMapper不太熟悉。很想帮忙,但不知道,抱歉:(