Kinect 如何从不同视图重建场景';点云

Kinect 如何从不同视图重建场景';点云,kinect,point-clouds,3d-reconstruction,Kinect,Point Clouds,3d Reconstruction,我面临一个三维重建的问题,因为我是这个领域的新手。我有一些不同视图的深度贴图(点云),我想用它们重建场景,以获得与使用kinect融合一样的效果。是否有任何文件的源代码来解决这个问题。或者对这个问题有什么想法。 PS:点云存储为带有(x,y,z)的文件,您可以通过检查获取数据。 非常感谢。正如你所说,你是这个领域的新手,我将努力保持这个高水平。如果有不清楚的地方,请发表评论 您提到的管道有三个关键阶段: 整合 渲染 姿态估计 积分阶段从当前姿势下的深度贴图(Kinect图像)中提取图像,并通

我面临一个三维重建的问题,因为我是这个领域的新手。我有一些不同视图的深度贴图(点云),我想用它们重建场景,以获得与使用kinect融合一样的效果。是否有任何文件的源代码来解决这个问题。或者对这个问题有什么想法。 PS:点云存储为带有(x,y,z)的文件,您可以通过检查获取数据。
非常感谢。

正如你所说,你是这个领域的新手,我将努力保持这个高水平。如果有不清楚的地方,请发表评论

您提到的管道有三个关键阶段:

  • 整合
  • 渲染
  • 姿态估计
积分阶段从当前姿势下的深度贴图(Kinect图像)中提取图像,并通常通过保持每个体素的运行平均值将其“集成”到空间数据结构(体素体积,如a或层次结构,如a)中

渲染阶段采用当前帧的反向姿势,并生成当前视图中模型可见部分的图像。对于常用体积表示法,这是通过以下方法实现的。此阶段的输出提供下一活动帧注册到的模型点(下一阶段)

姿势估计阶段将先前提取的模型点注册到活动帧的模型点。这通常是通过算法实现的

关于相关文献,我建议以下论文作为起点


正如你所说,你是这个领域的新手,我将努力保持这个高水平。如果有不清楚的地方,请发表评论

您提到的管道有三个关键阶段:

  • 整合
  • 渲染
  • 姿态估计
积分阶段从当前姿势下的深度贴图(Kinect图像)中提取图像,并通常通过保持每个体素的运行平均值将其“集成”到空间数据结构(体素体积,如a或层次结构,如a)中

渲染阶段采用当前帧的反向姿势,并生成当前视图中模型可见部分的图像。对于常用体积表示法,这是通过以下方法实现的。此阶段的输出提供下一活动帧注册到的模型点(下一阶段)

姿势估计阶段将先前提取的模型点注册到活动帧的模型点。这通常是通过算法实现的

关于相关文献,我建议以下论文作为起点