编写kubernetes扩展

我需要为Kubernetes滚动更新特性添加一个RESTAPI。有没有一种方法可以为Kubernetes API编写扩展？如果是这样的话，有关于编写它们的文档吗？

该文档描述了如何向Kubernetes API添加资源

如果您只是想要一个用于滚动更新的RESTAPI，那么应该签出该对象