Laravel雄辩ORM语法中的多对多where_

我正在努力使用Laravel雄辩的ORM进行连接查询

我有两个类，它们有多对多的关系

class Type extends Eloquent
{
    public function activities()
    {
        return $this->has_many_and_belongs_to('Activity');
    }
}
class Activity extends Eloquent
{
    public function types()
    {
        return $this->has_many_and_belongs_to('Type');
    }
}

在我的数据库中有类型、活动和活动类型表

我正在尝试重新创建以下SQL查询

SELECT a . * 
FROM activities a
JOIN activities_types at ON a.id = at.activities_id
WHERE at.type_id
IN ( 1, 2, 4 ) 
GROUP BY a.id

我只是还没有掌握ORM语法。我试过了

$activities=Activity:：types（）

但是我得到了一个错误

“非静态方法Activity:：types（）不应该静态调用，假设$this来自不兼容的上下文”

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感谢所有指针

关系未定义为静态方法。因此，不能像

：：type（）

那样使用它们。此外，人际关系并不能给你想要的东西。因为您对“仅使用活动”列感兴趣，所以可以这样做：

$activities = Type::where_in("id", $types)->get()->activites()->group_by('id')->get();

另一方面，我认为您可以通过使用join来处理此问题：

$activites = Activity::select('activities.*')->join('activities_types','activities.id','=','activities_types.activities_id')->where_in('activities_types.type_id',$types)->group_by('activities.id')->get();

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谢谢-我仍在摸索，但这是一个很大的帮助