Latex 乳胶-我的等式上出现不需要的标签

这是我的代码：

\begin{align}
Position_{increment}(t) &= K_{P1}.(Tension_{limit} - Sensor(t)) \\
&+ K_{P2}.(Sensor(t) - Sensor_{opposite}(t)) \\
&+ K_I.\sum_{0}^{t}(Tension_{limit} - Sensor(t)) 
\label{equation:position_PI}
\end{align}

这是输出：

---

请注意，我只希望显示一个标签。

这是您通过

\nonumber

或

\notag

查找的标签吗

---

这是您通过

\nonnumber

或

\notag

寻找的吗

---

从这个问题的一个答案中，

< P>你应该考虑在<代码>等式< /代码>：< /P>中使用<代码>对齐<代码> >

我已经更新了缺少的

=

关系周围的间距，以反映它应该是什么样子。此外，如果您在方程式中使用文本，则使用

\text

，或创建自己的“变量宏”

\var{}

，用于：

---

你应该考虑使用<代码>对齐<代码>内的<代码>等式<代码>：

我已经更新了缺少的

=

关系周围的间距，以反映它应该是什么样子。此外，如果您在方程式中使用文本，则使用

\text

，或创建自己的“变量宏”

\var{}

，用于：

---

第三种解决方案可能是：

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\开始{document}
\开始{等式}
\开始{split}
位置{increment}（t）&=K{P1}（张力{limit}-传感器（t））\\
&+K{P2}.（传感器（t）-传感器{对向}（t））\\
&+K_I.\sum_{0}^{t}（张力{limit}-传感器（t））
\标签{方程：位置_PI}
\结束{split}
\结束{方程}
\结束{document}

---

如。

第3.2节所述，第三种解决方案可能是：

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\开始{document}
\开始{等式}
\开始{split}
位置{increment}（t）&=K{P1}（张力{limit}-传感器（t））\\
&+K{P2}.（传感器（t）-传感器{对向}（t））\\
&+K_I.\sum_{0}^{t}（张力{limit}-传感器（t））
\标签{方程：位置_PI}
\结束{split}
\结束{方程}
\结束{document}

如第3.2节所述，相关：相关：

\begin{align}
Position_{increment}(t) &= K_{P1}.(Tension_{limit} - Sensor(t)) \\
&+ K_{P2}.(Sensor(t) - Sensor_{opposite}(t)) \nonumber \\
&+ K_I.\sum_{0}^{t}(Tension_{limit} - Sensor(t)) \nonumber
\label{equation:position_PI}
\end{align}

\documentclass{article}

\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{align}
  Position_{increment}(t) &= K_{P1}.(Tension_{limit} - Sensor(t)) \\
  &+ K_{P2}.(Sensor(t) - Sensor_{opposite}(t)) \\
  &+ K_I.\sum_{0}^{t}(Tension_{limit} - Sensor(t)) 
\end{align}

\begin{equation}
  \begin{aligned}
    \text{Position}_{\text{increment}}(t) &= K_{P1} \cdot \bigl( \text{Tension}_{\text{limit}} - \text{Sensor}(t) \bigr) \\
    &\phantom{{}={}} + K_{P2} \cdot \bigl( \text{Sensor}(t) - \text{Sensor}_{\text{opposite}}(t) \bigr) \\
    &\phantom{{}={}} + K_I \cdot \sum_0^t \bigl( \text{Tension}_{\text{limit}} - \text{Sensor}(t) \bigr) 
  \end{aligned}
\end{equation}

\end{document}

\newcommand{\var}{\text}