Linux kernel 无法计算BeagleBone Green Wireless的PWM覆盖

我是BeagleBone Green Wireless（BBGW）的新手。我刚读了德里克·莫洛伊的《探索猎犬骨》。非常好的阅读，但是，BBGW有Linux4.4.9-ti-r25，一切都是完全不同的。Linux 4.4.9不再具有设备树源代码。只有设备树覆盖（.dto）。我正在尝试PWM的。我加载了

am33xx_pwm-00A0.dtbo

和

BB-PWM1-00A0.dtbo

在

/lib/firmware

中找到的覆盖。我假定这些是PWM1的默认覆盖，但不确定

export SLOTS=/sys/devices/platform/bone_capemgr/slots
export PINS=/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins

sudo sh -c "echo am33xx_pwm > $SLOTS"
sudo sh -c "echo BB-PWM1 > $SLOTS"

它们似乎加载正确

root@beaglebone:/lib/firmware# cat $SLOTS
 0: PF----  -1
 1: PF----  -1
 2: PF----  -1
 3: PF----  -1
 5: P-O-L-   0 Override Board Name,00A0,Override Manuf,am33xx_pwm
 7: P-O-L-   1 Override Board Name,00A0,Override Manuf,BB-PWM1

但是，我找不到访问PWM1属性的位置。Malloy说他们在，

/sys/devices/ocp.3/pwm\u test\u p9\u 22.15

。我找不到那个目录，我能找到的最近的目录是

/sys/devices/platform/ocp/

。有几种设备，但PWM1没有。我在哪里可以找到PWM1物业的位置？我想使用

echo

命令更改它们，使用此示例

sudo su
echo 5000 > duty
echo 10000 > period
echo 1 > run

---

如果有人知道一个好的文档，那也会很有帮助

我知道你说过你很快就能解决这个问题，但我成功了

内核：4.4.30-ti-r64

发行版：Debian 8.6 Jessie

现在加载PWM覆盖

我的发行版来自RCN，附带了在My/lib/firmware/文件夹中预先填充的覆盖。如果有重叠，则继续执行步骤4，如果没有，则执行步骤2

apt获取更新

sudo apt安装bb角覆盖层

将覆盖加载到cape管理器中：

echo BB-PWM1>/sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

通过执行两项操作确保正确加载覆盖：

首先确保它位于capemanager中：

cat/sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

输出：

0:PF----1

1:PF----1

2:PF----1

3:PF----1

4:p-O-L-0覆盖板名称，00A0，覆盖制造，BB-PWM1

第二种方法是确保插针正确地进行了多工，以便执行此操作：

cd/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux

更多引脚| grep 848

输出应与此类似：

引脚18（44e10848.0）0000000 6 pinctrl单个

您可以查看覆盖图，以更深入地了解正在发生的事情，但这有点超出了这个问题的范围

如果您没有看到00000006输出。不要继续。重新启动BB并重试。这发生在我身上，重启解决了问题

因此，BB现在已准备好进行PWM

cd/sys/class/pwm

cd pwmchip0

echo 0>导出

cd pwm0

回声100000000>周期

回波80000000>占空比

回声1>启用

塔达。它应该会起作用。很抱歉回复太长。我想彻底检查一下

我遵循了教程：

编辑： 这是为了设置P9_14的PWM

各位程序员好，不要努力解决这个问题。我接近于一个解决方案。秘密在。我将在一天左右的时间内跟进并提出完整的解决方案。然而，专家解决方案总是受欢迎的。