Linux kernel 为什么我的内核模块会抛出；“断管”；尝试写入设备时出错？

我目前正在用C编写Linux内核模块。该模块为USB指示灯（该设备由三个彩色LED组成）提供了极其基本的驱动程序。我成功地让驱动程序顺利加载和卸载，并创建了设备（

/dev/wn0

，

/dev/wn1

，等等）。但是，我在尝试写入设备时不断出错：

$ echo "1" >/dev/wn0
bash: echo: write error: Broken pipe

模块的完整代码如下所示。然而，有趣的部分是

wn\u set\u color（）

函数：

/* Create the data buffer to be sent to the device. */
u8 buf[8] = {
    red, green, blue, 0, 0, 0, 0x1F, 0x05
};

/* Send the data to the device. */
return usb_control_msg(udev,
                       usb_sndctrlpipe(udev, 0),
                       0, 0, 0, 0,
                       buf, 8, 0);

出于某种原因，它返回

-32

，而不是将数据发送到设备

我对Linux内核编程一无所知，所以我可能会做一些愚蠢的事情。如果你能解释一下，我将不胜感激

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编辑：以下是一些进一步的信息：

• lsusb-v

  输出为

• usb_endpoint_descriptor

  类的

  bDescriptorType

  成员包含设备公开的单个端点的“5”（

  bEndpointAddress

  为

  129

  -或

  0x81

  为十六进制）

• 是发送到设备的其中一个控制单元的屏幕抓图

usb\u control\u msg（）

最终调用

usb\u submit\u urb（）

。该文件描述了此函数可以返回的错误：

-EPIPE          The pipe type specified in the URB doesn't match the
                endpoint's actual type.

如果

usb\u submit\u urb（）

成功，则

usb\u control\u msg（）

返回一个

urb->status

值。这将在

EPIPE

下列出：

-EPIPE (**)             Endpoint stalled.  For non-control endpoints,
                        reset this status with usb_clear_halt().

(**) This is also one of several codes that different kinds of host
controller use to indicate a transfer has failed because of device
disconnect.  In the interval before the hub driver starts disconnect
processing, devices may receive such fault reports for every request.

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您检查过内核日志中的任何消息吗？

我觉得这与您的

usb\u sndctrlpipe

调用有关。此函数的定义如下：

unsigned int usb\u sndctrlpipe（struct usb\u device*dev，unsigned int
端点）

您似乎在适当地传递设备指针，但是您传递的控制端点的值

0

，正如您所提到的，不是端点的地址。我建议在端点的十六进制值开头定义一个常量，并将其传递给调用

然而，我相信你有一个更大的问题

看看您的lsusb，似乎您的端点实际上不是一个控制端点，而是一个中断端点。这将更改通信所需调用的函数。例如，您将需要

usb\u sndctrlpipe

而不是

usb\u rcvintpipe（struct-usb\u-device*dev，unsigned-int-endpoint）

来生成管道（因为它是lsusb中列出的IN端点），并使用不同的函数而不是

usb\u-control\u-msg

。不幸的是，据我所知，似乎没有自动构建中断urb的功能，因此您需要创建一个urb结构，如的第13.3.2.1节所述。更糟糕的消息是（除非我遗漏了什么），因为您唯一的端点似乎是端点中的中断，因此您似乎只能从设备接收中断，而无法向设备发送任何内容。您确定通过usb更改灯的颜色是设备支持的功能吗

有关更多信息，请访问以下网站：

• （关于端点的详细信息以及如何读取描述符）
• 及
• （usb通信的功能定义）

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除了模块正在打印的消息之外，内核日志（通过

dmesg

）中没有任何有趣的内容。