Linux kernel 在beaglebone black上的内核模块运行时更改pin模式

我正在尝试编写一个内核模块，该模块在运行时控制UART1RX&TX引脚，将其模式更改为GPIO，发送一些命令（使用位串），并将其模式更改回UART

现在，有没有办法在beaglebone black上的内核模块运行时更改pin模式？我尝试直接访问控制模块，但没有返回错误，但是，似乎没有写入任何内容

#define CONTROL_MODULE_START    0x44E10000      // CONTROL_MODULE starting address in memory
#define CONTROL_MODULE_END      0x44E11FFF      // CONTROL_MODULE end address in memory
#define CONTROL_MODULE_SIZE (CONTROL_MODULE_END - CONTROL_MODULE_START)
#define GPIO1_17_OFFSET         0x844           // control offset for GPIO1_17
#define GPIO3_19_OFFSET         0x9a4           // control offset for GPIO3_19

.
.
.

if (!(control_module = ioremap(CONTROL_MODULE_START, CONTROL_MODULE_SIZE))) {
    printk(KERN_ERR "UARTbitbangModule: unable to map control module\n");
    return -1;
}

// set both GPIOs to mode 7, input enabled
value = 0x7;

iowrite32(value, control_module + GPIO1_17_OFFSET);
iowrite32(value, control_module + GPIO3_19_OFFSET);

printk(KERN_INFO "UARTbitbangModule: mode GPIO1_17: %d\n", control_module[GPIO1_17_OFFSET]);
printk(KERN_INFO "UARTbitbangModule: mode GPIO3_19: %d\n", control_module[GPIO3_19_OFFSET]);

相应的dmesg输出如下所示：

[22637.953610] UARTbitbangModule: mode GPIO1_17: 0
[22637.960000] UARTbitbangModule: mode GPIO3_19: 0

我还考虑过直接使用pinctrl子系统（请参阅），但我不知道如何与之交互

关于如何在运行时更改骨骼上的pin模式或获得对控制模块的写入权限，有何想法

编辑：我正在使用稍微调整过的（更好的rt性能）4.1.15-bone-rt-r17内核和BeagleBoard.org Debian Image 2015-03-01

您可以使用“linux/gpio.h”头文件。Derek Molloy的一个示例代码是。此代码很简单，

gpio\U请求

和

gpio\U方向

输入或

gpio\U方向

命令可根据需要执行，您可以更改引脚方向，而无需直接更改控制模块寄存器

关于

您可以使用“linux/gpio.h”头文件。Derek Molloy的一个示例代码是。此代码很简单，

gpio\U请求

和

gpio\U方向

输入或

gpio\U方向

命令可根据需要执行，您可以更改引脚方向，而无需直接更改控制模块寄存器

在debugfs（/sys/kernel/debug）中，有用的pinctrl有一个特殊的（不稳定的）接口。因此，我建议使用它。有用的pinctrl在debugfs（/sys/kernel/debug）中有一个特殊的（不稳定的）接口。因此，我建议使用它。