Linux kernel sched_唤醒粒度、sched_最小粒度和sched_RR

“我的”框中的以下值：

sysctl -A | grep "sched" | grep -v "domain"

kernel.sched_autogroup_enabled = 0
kernel.sched_cfs_bandwidth_slice_us = 5000
kernel.sched_child_runs_first = 0
kernel.sched_latency_ns = 18000000
kernel.sched_migration_cost_ns = 5000000
kernel.sched_min_granularity_ns = 10000000
kernel.sched_nr_migrate = 32
kernel.sched_rr_timeslice_ms = 100
kernel.sched_rt_period_us = 1000000
kernel.sched_rt_runtime_us = 950000
kernel.sched_shares_window_ns = 10000000
kernel.sched_time_avg_ms = 1000
kernel.sched_tunable_scaling = 1
kernel.sched_wakeup_granularity_ns = 3000000

这意味着在一秒钟内，0.95秒用于SCHED_FIFO或SCHED_RR， 只有0.05保留给SCHED_OTHER，我好奇的是
sched_wakeup_granularity_，我在谷歌上搜索了一下，得到了解释：

Ability of tasks being woken to preempt the current task. 
The smaller the value, the easier it is for the task to force the preemption

我认为sched_wakeup_粒度只会影响sched_其他任务， SCHED_FIFO和SCHED_RR不应处于睡眠模式，因此无需“唤醒”， 我说的对吗

对于sched_min_粒度，解释如下：

Minimum preemption granularity for processor-bound tasks. 
Tasks are guaranteed to run for this minimum time before they are preempted

我想知道，虽然SCHED_RR任务可以占用95%的cpu时间，但是 由于sched_min_粒度值=10000000，因此为0.01秒， 这意味着每个SCHED_OTHER在被抢占之前都有0.01秒的时间片运行，除非它被阻塞套接字或睡眠或其他方式阻塞，这意味着如果我在core 1中有3个任务，例如，2个任务带有SCHED_RR，第三个任务带有SCHED_OTHER，第三个任务只是运行一个无止境的循环，没有阻塞socket recv，也没有屈服，所以一旦第三个任务得到cpu并运行，它将运行0.01秒 然后切换出上下文，即使下一个任务是SCHED_RR的优先级， 这是对sched_min_粒度使用的正确理解

编辑：

描述：

No SCHED_OTHER process may be preempted by another SCHED_OTHER process.
However a SCHED_RR or SCHED_FIFO process will preempt SCHED_OTHER
process before their time slice is done. So a SCHED_RR process
should wake up from a sleep with fairly good accuracy.

意味着SCHED_RR任务可以抢占无止境的while循环，而不会阻塞

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时间片还没完成

具有较高调度级别“优先级”的任务将优先于具有较低优先级调度级别的所有任务，而不管是否有超时。看一下kernel/sched/core.c中的以下代码片段：

void check_preempt_curr(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags)
{
    const struct sched_class *class;

    if (p->sched_class == rq->curr->sched_class) {
        rq->curr->sched_class->check_preempt_curr(rq, p, flags);
    } else {
        for_each_class(class) {
            if (class == rq->curr->sched_class)
                break;
            if (class == p->sched_class) {
                resched_curr(rq);
                break;
            }
        }
    }

    /*
     * A queue event has occurred, and we're going to schedule.  In
     * this case, we can save a useless back to back clock update.
     */
    if (task_on_rq_queued(rq->curr) && test_tsk_need_resched(rq->curr))
        rq_clock_skip_update(rq, true);
}

对于_，每个_类将按以下顺序返回类：停止、截止日期、rt、公平、空闲。当尝试抢占与抢占任务具有相同调度类的任务时，循环将停止

所以对于你的问题，答案是肯定的，“rt”任务将先于“公平”任务