Linux 如何使用需要sudo&；混合使用的命令制作脚本；sudo-u用户名权限？

我想制作一个脚本，运行一些具有sudo权限的命令和一些具有sudo-u用户名权限的命令

目前,， 我使用sudo权限运行脚本，它使用sudo权限执行脚本中的每个命令。但我想做的是用普通用户权限运行一些命令。例如：如果我创建了一个目录，那么我不想被超级用户创建。否则，在我以root模式打开文件管理器之前，很难将其从文件管理器中删除。

#/bin/bash
#!/bin/bash
# this declares that current user is a sudoer
sudo tee /etc/sudoers.d/$USER <<END
END

# write the content of your script here
sudo npm install hexo-cli -g
mkdir Untitled
sudo apt-get install python

# then to remove the sudo access from the current user
sudo /bin/rm /etc/sudoers.d/$USER
sudo -k

#这声明当前用户是sudoer
sudo tee/etc/sudoers.d/$USER您可以作为用户运行脚本，并在其中放入一些
sudo
命令，或者使用
sudo
运行脚本，并使用
su
作为特定用户运行脚本中的特定命令
 在
sudo
文档中的什么地方有这样的说法：简单地创建一个以用户命名的文件就可以使他们成为
sudoer
？据我所知，在这里添加一个空文件不会起任何作用。其次，您必须使用sudo来运行该命令，因此有一个catch-22。由于用户无法运行
sudo
命令来执行操作，如何使用
sudo
将用户添加为
sudoer
？