Linux RPi和Ubuntu服务器之间通信的最佳方式

所以我目前正在研制一种自动CO/烟雾探测器，它使用RasPi作为控制器。我希望它发送短信警报时，检测事件发生。我希望它能像这样工作

Sensor(s) > RPi > Main Server > SMS via sendmail

我想知道如何在RPi和我的服务器之间保持稳定的链接。我曾考虑使用SSH和Ping以及Supervisord来保持一切正常工作，但是我还希望能够测试脚本是否使用来自主服务器的命令远程工作

宋承宪和Ping看起来是解决这个问题的好方法吗？如果是这样，我如何确保RPi上的脚本没有崩溃，即使设备正在响应ping

谢谢

---

编辑：不需要实时通信，我想每10秒检查一次，我建议你在Raspberry Pi上使用类似的脚本

#!/usr/bin/env bash

SVIP=192.168.0.9    # Server IP address
PORT=30000

################################################################################
# This function is called whenever the script exits or dies
################################################################################
function cleanup(){
   echo DEBUG: EXIT code running...
   # Kill the alive function we started in the background
   kill -9 $alivePID
}
trap cleanup EXIT

################################################################################
# This function runs continuously in the background answering "pings"
################################################################################
function alive(){
   echo DEBUG: Listening for pings on port $PORT
   while :; do
      echo "$RANDOM" | nc -l $PORT
      echo DEBUG: Ouch.
   done
}


################################################################################
# main function of script
################################################################################

# Start the ping responder in the background and note its PID so we can kill it
alive &
alivePID=$!

# Do whatever you want to do here - e.g. read temperatures
sleep 20

从底部开始读大约4行。它在后台启动名为

alive（）

的函数，并获取其PID，以便在退出时停止。

alive（）

函数使用

netcat

侦听“ping”，并用随机数回复每个ping

如果脚本停止，它将终止

alive（）

函数，因此它将不再回复ping

在您的服务器上，您可以通过键入以下命令“ping”Raspberry Pi（将RASPI_IP替换为Raspberry Pi的IP地址）：

echo“PING”| nc 30000；回声$？

---

如果服务在Raspberry Pi上运行，您将得到一个随机数和退出代码

0

，然而，如果Raspberry Pi上的服务未运行，您将获得退出代码

1

，并且没有回复。

您可能会发现

netcat

或

nc

在

bash

shell中用于从一台机器向另一台机器发送短字符串。您还可以将测试字符串从服务器发送到Raspberry Pi，它可以将其反转，或添加1或其他内容，然后将其发送回，这将确保它正常工作。因此，稍微阅读一下

netcat

会使它看起来可行，它是否只返回发送的字符串？还是会有其他信息与之一起发送？

echo "PING" | nc <RASPI_IP> 30000 ; echo $?