Linux 树莓皮SSH反向隧道，它是如何工作的？帮我设置一下

我一直在用树莓pi做实验，我想用树莓上的gpio做一些家庭自动化实验，但我想把它连接到互联网上，这样我就可以从任何地方读取状态并进行更改

我一直在读到反向ssh连接是实现这一点的最佳方式，因为它是安全的

我所读内容背后的想法是，如果我有一个web服务器可供使用（我将使用我公司的进行测试，他们不会介意），我可以从pi用ssh连接到它，然后从我的计算机用ssh连接到它，在ssh连接到服务器后，我可以通过一个安全外壳控制pi

我的问题是，由于pi正在连接到服务器，这会导致任何防火墙问题吗？这不应该，因为这是一个出站连接，这是我理解的这样做的实际优势

我想这样做，只要我们都连接到互联网，我就可以在任何地方拥有pi并从任何地方访问它，如果不是因为这个，我只会创建一个vpn，但是，如果我将pi更改为我的公司，例如，我将无法从家里控制它。。。理解我的意思，为什么我要研究这个反向通道选项

另外，再往前走一点，我的计划是创建一个web界面来控制pi，我是否能够拥有一个javascript界面并通过apache向pi发送ssh命令

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感谢您的时间，如果需要更多信息，请询问：）

您当然可以在Pi上安装apache并创建API或排序

不过，对于SSH部分，请参阅以下快速阅读：

我假设在你的例子中，Pi是“防火墙”设备，而公司Web服务器是某种“网关”。 如果该假设正确：

ssh-f-N-r10000:localhost:22username@ip_address_of_webserver

现在，Web服务器正在侦听端口10000并转发到端口22上的pi。 在笔记本电脑上：

ssh username@localhost -p 10000

（用户名是Pi用户名）

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这将通过Web服务器连接到Pi。

这正是我发现这一点时读到的文章之一，但似乎有一个问题，ssh不适用于我们的Web服务器，我们可能需要一个vps才能工作，而且，我被告知要使用nginx而不是apache，我对任何一个都是新手，所以，有什么想法吗？不确定为什么不是Apache，但有一些选择。Node.js甚至可能是一个选项。：）我从来没有使用过node.js，你对此有什么好的文档来源吗？对于node.js本身，这里有一个好的开始：对于Rapberry Pi和node.js：