Linux &引用；不同意symbol“的版本”；更改结构spi_设备后

我正在使用我的RPi4学习SPI设备驱动程序。我在spi.h中的

struct spi_device

中添加了一个成员变量，以查看我在DTS（设备树源）中添加的变量是否按预期在spi.c中出现：

struct-spi\u设备{
结构设备开发；
结构spi_控制器*控制器；
结构spi_控制器*主控制器；
u32最大转速(赫兹);；
u32调试\u sheld；//-->用于测试。。
// ....}

然后，我编译内核以查看spi.c和spidev.c中发生的情况，就像这样，重新启动我的RPi4，并尝试加载spidev.ko模块。但是，这种错误会发生：

$sudo insmod spidev.ko
insmod:错误：无法插入模块spidev.ko:无效参数

我使用

dmesg

检查了内核日志：

[ 81.717199] spidev: disagrees about version of symbol spi_sync
[ 81.717211] spidev: Unknown symbol spi_sync (err -22)
[ 81.717248] spidev: disagrees about version of symbol spi_setup
[ 81.717257] spidev: Unknown symbol spi_setup (err -22)
[ 81.717278] spidev: disagrees about version of symbol __spi_register_driver
[ 81.717287] spidev: Unknown symbol __spi_register_driver (err -22)
[ 81.717311] spidev: disagrees about version of symbol spi_slave_abort
[ 81.717320] spidev: Unknown symbol spi_slave_abort (err -22)
[ 310.352225] spidev: disagrees about version of symbol spi_sync
[ 310.352237] spidev: Unknown symbol spi_sync (err -22)
[ 310.352274] spidev: disagrees about version of symbol spi_setup
[ 310.352283] spidev: Unknown symbol spi_setup (err -22)
[ 310.352305] spidev: disagrees about version of symbol __spi_register_driver
[ 310.352314] spidev: Unknown symbol __spi_register_driver (err -22)
[ 310.352338] spidev: disagrees about version of symbol spi_slave_abort
[ 310.352347] spidev: Unknown symbol spi_slave_abort (err -22)
[ 649.449228] spidev: disagrees about version of symbol spi_sync
[ 649.449244] spidev: Unknown symbol spi_sync (err -22)
[ 649.449291] spidev: disagrees about version of symbol spi_setup
[ 649.449303] spidev: Unknown symbol spi_setup (err -22)
[ 649.449332] spidev: disagrees about version of symbol __spi_register_driver
[ 649.449343] spidev: Unknown symbol __spi_register_driver (err -22)
[ 649.449375] spidev: disagrees about version of symbol spi_slave_abort
[ 649.449386] spidev: Unknown symbol spi_slave_abort (err -22)

---

当我在spi.c或spidev.c中更改某些内容时，没有出现任何问题，但我不知道为什么在修改

struct spi\u device

时会出现这种情况。有人能帮我解决这个问题吗？

您的驱动程序调用

spi\u sync

，

spi\u setup

和其他功能。您希望这些函数能够与新的spi_设备一起工作，并带有附加字段

但是这些函数已经编译过了，并且可以使用旧的spi_设备结构（没有附加字段）

这就是“不同意symbol版本”消息的意思：很可能，从代码中调用这些函数将无法正常工作

---

您需要重新编译这些函数（即，重建内核），或者保持

spi_设备

结构不变，而不是使用其他方式存储附加信息。

谢谢您的评论。根据您的评论，我明确删除了spi.o、spidev.ko和spidev.mod.*文件，并再次编译内核，希望它们与我修改的struct spi_设备重新链接。但问题依然存在。我明白你的意思，但这似乎是另一回事。而且，正如您所知，一旦头文件中的内容被更改，源代码就会被重新编译（或重新链接），这就是为什么我之前在编译内核时没有删除上面的那些文件，并且修改了struct spi_device。我会错过什么吗？谢谢。你已经重新编译了内核并加载了它（从中引导），不是吗

insmod

将模块插入当前加载的内核。

uname-r

的输出是什么？正确。在重新编译内核之后，我尝试使用insmod加载spidev.ko。无论对struct spi_设备进行了何种修改，内核版本都与5.4.59-v7l+相同。