Linux mouseevent中的fread返回3个字节，而不是16，sizeof（input_事件）

在关于使用鼠标输入进行机器人里程测量的教程（）之后，我创建了一个udev规则，将鼠标标识为自定义输入设备，并将其命名为/dev/odoml&/dev/odomr

/etc/udev/rules.d/90-odom.rules：

子系统==“input”ATTRS{phys}==“usb-0000:00:1d.2-1/input0”，NAME=“odoml”

usb端口识别鼠标。现在我尝试读取c中的鼠标输入：

int f=打开（“开发/odoml”，仅限Ordu）
输入事件ev
int read_byes=（f，&ev，sizeof（输入事件））

我的问题是，大多数时候，我得到的是不完整的3，而不是预期的16字节的input_事件。 拔下鼠标似乎改变了一切：每10次鼠标都会按预期工作。一旦插入鼠标并read（）正确读取16个字节，鼠标将在程序执行之间保持工作状态。如果鼠标不工作，它将不会开始工作，直到我重新插入鼠标并运气好——10个中有1个。我看不出它失败的规律性

每次文件都会正确打开。当鼠标停止工作时，cat/dev/odoml显示的数据较少。使用O_DIRECT打开设备失败。O_ASYNC、O_NDELAY没有帮助——它要么是-1，要么是3。我在4只不同的老鼠身上做了检查，其中3只表现出这种错误的行为

---

请帮助或指向正确的方向

输入子系统提供多个接口。您正在阅读的是传统鼠标界面，它提供了一个

/dev/psaux

风格的鼠标设备。（通常创建为

/dev/input/mouse*

设备）

您需要的是鼠标的事件接口，它通常创建为

/dev/input/event*

。它提供了16字节的

struct input\u事件

帧

您必须调整

udev

规则以拾取“事件”设备而不是“鼠标”设备。尝试添加此条件：

KERNEL=="event[0-9]*"