蓝牙RFCOMM连接Linux

我正在尝试使用蓝牙连接将可穿戴设备连接到处理IDE。首先，我要说的是，我已经让它在Windows操作系统上运行，但我正在努力用LinuxMint实现它。为了让它运行，我让事情变得更糟，所以我将尽可能清楚地解释我自己

第一个问题

起初，我能够从处理连接到rfcomm0端口，但它只向我发送包含255个内容的字节。例如，如果我发送了一个命令，如myPort.write（0x03），以获取我的可穿戴设备的流式采样，它没有这样做，它只发送了一个带有255的字节。在同一个程序中，但在windows中运行，我获得了我向设备请求的所有数据，因此rfcomm0端口肯定有问题。我的/etc/bluetooth如下所示：

rfcomm0 {
    # Automatically bind the device at startup
    bind yes;

    # Bluetooth address of the device
    device 00:06:66:42:10:44;

    # RFCOMM channel for the connection
    channel 1;

    # Description of the connection
    comment "Example Bluetooth device";
}

设备已经配对，因此执行rfcomm bind 0 00:06:66:42:10:44并以管理员身份运行处理，我能够连接到端口（尽管没有收到我所说的正确数据）。我真的是新的串行端口，但我的猜测是，可能通道号1不是正确的一个我如何知道我需要使用哪个频道？

第二个问题

尝试修复它时，我使用了rfcomm release rfcomm0，更改了rfcomm0文件设置通道0（以测试另一个通道），并在再次绑定（rfcomm bind 0 00:06:66:42:10:44 0，以确保它连接到其他通道）和运行处理后，我在尝试连接时不断收到此错误：

Error opening serial port /dev/rfcomm0: Port not found

该端口的文件实际上存在。我已将该文件的权限掩码设置为/dev/rfcomm0 to crw rw rw-1 root dialout 216，0 Apr 30 17:04/dev/rfcomm0，以防出现问题，但运气不佳

当我使用命令rfcomm时，它给出以下信息：

rfcomm0: 00:06:66:42:10:44 channel 0 clean

有什么帮助吗

致意

编辑

第二个问题仅在我将rfcomm连接到通道0时出现。因此：

-Channel 0 -> Port not found
-Channel 1 -> Bytes with 255.
-Channel X -> Nothing.

请记住，Windows中的相同代码可以正常工作

编辑2

好的，看起来我得到了一些东西…当我从DRAW（）方法发送消息时，可穿戴设备只向我发送信息字节。但这种情况很糟糕，因为我需要从setup方法执行此操作（从DRAW方法向StartStreaming发送消息没有意义，它会一直发送此消息）

编辑3

似乎有些时间问题…如果我在设置功能上执行此操作：

  for(int i = 0; i < 50; i++){
    delay(200);
    getSampleRate();
  }

for（int i=0；i<50；i++）{
延迟（200）；
getSampleRate（）；
}

我只是得到了4-5倍的答案…我真的不知道发生了什么

这是全部代码：

    void setup() 
{
  size(windowW, windowH);
  smooth();  

  // List all the available serial ports:
  println(Serial.list());

  try {
    myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 115200);

  } catch (Exception e) {

      println(e.getMessage());
      connectionError = true;
  } 

  delay(2000);

  /*
  for(int i = 0; i < 50000; i++){
    delay(200);
    getSampleRate();
  }
  */
}

void draw(){

  background(255);

}

// Called whenever there is something available to read
void serialEvent(Serial port) {

  int bytesAvailable = myPort.available();
  for(int i = 0; i < bytesAvailable; i++){
    println("Byte:", port.read());
  } 
}

void setup（）
{
大小（windowW、windowH）；
光滑的（）；
//列出所有可用的串行端口：
println（Serial.list（））；
试一试{
myPort=new Serial（这是Serial.list（）[0]，115200）；
}捕获（例外e）{
println（如getMessage（））；
connectionError=true；
} 
延迟（2000年）；
/*
对于（int i=0；i<50000；i++）{
延迟（200）；
getSampleRate（）；
}
*/
}
作废提款（）{
背景（255）；
}
//每当有可阅读的内容时调用
无效串行事件（串行端口）{
int bytesavable=myPort.available（）；
for（int i=0；i

最终编辑

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嗯，经过大量研究和测试，我认为问题在于Linux中使用蓝牙的端口连接。我在Windows和MAC中尝试了相同的代码，一切都运行得很好…

我在与/etc/bluetooth绑定时遇到了类似的情况

我不知道为什么会这样，但这就是我工作的原因

我把/etc/bluetooth留空了

我用代码做了所有的连接

插入USB蓝牙后，您需要使用：

bzero(temp, 256);
sprintf(temp, "sudo hciconfig hci0 reset");
system((char*)temp);

仅当USB首次插入时，而不是每次连接时，才需要执行上述操作。有时EMI会导致USB“拔下并重新插入”，在这种情况下，您需要再次运行上述操作

这将连接到设备：

bzero(temp, 256);
sprinttf(temp, "sudo rfcomm -r connect 00:06:66:42:10:44 1");
system((char*)temp);

然后，我用它来检查是否建立了连接：

for(timeout = 0;; timeout++){
    access_status = access("/dev/rfcomm1", F_OK);
    if(access_status != -1) break; /* file exist */
    if(timeout >= 10) {
        printf("Failed to connect.");
        return;
    }
    sleep(1);
}

要关闭连接，我使用以下方法：

bzero(temp, 256);
sprintf(temp, "sudo rfcomm release /dev/rfcomm1");
system((char*)temp);

不用说，您的sudo需要配置，因此运行rfcomm和hciconfig不需要密码