Bluetooth 与自行车教练互动

我目前正在使用Dart和蓝牙低能设备进行工作。我已经掌握了使用库的基本知识，并且能够做到以下几点

1. Search for devices and list
2. Connect to device
3. Retrieve services and read characteristic values
4. Subscribe to changes on characteristics.

为了正确地与设备交互，我需要从正确的服务/特性中读取和写入数据，并设置飞轮上的电阻等

我已经使用了下面的链接，并且已经开始规划服务，尽管阅读可以计算出来。我写《人物》有点力不从心

问题是

是否有任何经验的工作，可循环教练，并可以提供 了解如何阅读和管理服务和特性 合适吗