在Linux中，如何从用户空间获得毫秒级的正常运行时间？
我正在做一个基于Raspberry Pi的项目，它有一个GPS模块，我的老板想让我从中获取系统时钟的时间。然而，我们还需要在不同传感器上读取读数，而GPS可能没有固定位置，我们需要知道读取这些读数时的毫秒精度（公差为50-100ms是可以的） 就我个人而言，我想要一个硬件RTC来解决这个问题，但我已经得到指示去解决它。我的想法是用系统启动的相对时间标记每个读数，系统时间不可靠，可用时由NTP/卫星时间更新（然后，当同步时间可用时，我可以使用相对时间修复记录）在Linux中，如何从用户空间获得毫秒级的正常运行时间？,linux,timing,uptime,Linux,Timing,Uptime,我正在做一个基于Raspberry Pi的项目，它有一个GPS模块，我的老板想让我从中获取系统时钟的时间。然而，我们还需要在不同传感器上读取读数，而GPS可能没有固定位置，我们需要知道读取这些读数时的毫秒精度（公差为50-100ms是可以的） 就我个人而言，我想要一个硬件RTC来解决这个问题，但我已经得到指示去解决它。我的想法是用系统启动的相对时间标记每个读数，系统时间不可靠，可用时由NTP/卫星时间更新（然后，当同步时间可用时，我可以使用相对时间修复记录） 那么，如何从用户空间C代码中获得Li
那么，如何从用户空间C代码中获得Linux中毫秒级的精确正常运行时间呢？内核中提供的类似jiffies值的东西将是完美的。我认为您必须检查主板上的主控制器（CPU）。通常，CPU中会集成一个硬件定时器模块，或CPU核心中的减量寄存器实现
如果CPU上有硬件定时器或DEC寄存器，则使用它来实现周期性中断（频率可以是1000HZ或其他）。中断处理程序可以通知/唤醒用户空间进程以执行必要的实时工作 谢谢，我在谷歌上搜索了一下，发现了这个：它有一个名为bcm2835_st_read（）的函数，返回uint64系统计时器。