Linux内核驱动程序：IRQ触发或超时

在linux内核驱动程序中，我想无限期地重复以下顺序：

• 在时间T，硬件IRQ被启用
• 在时间T和T+之间“大约”15毫秒，如果触发IRQ，则可以到达IRQ回调。我之所以这样说是因为我没有使用RT内核，如果是14或16毫秒，也可以。在IRQ回调中，我需要写下get cpu_clock（0）并调用wake_up_interruptable。需要终止超时。整个过程需要在5毫秒内重新启动
• 如果通过T+“大约”15毫秒，IRQ没有被触发，我需要执行一些其他代码。然后应该禁用IRQ。整个过程需要在5毫秒内重新启动

因此，到T+“大约”20ms时，在最坏的情况下，整个过程需要重新启动

请注意，如果IRQ在18ms时被物理触发，那就太糟糕了，“我错过了火车”。我将在下一个序列中捕获另一个硬件触发器

在测试过程中，我按照以下伪代码进行了一些操作：

INIT_DELAYED_WORK(&priv->work, driver_work);
INIT_DELAYED_WORK(&priv->timeout, driver_timeout);
request_irq(priv->irq, driver_interrupt, IRQF_TRIGGER_RISING, "my_irq", priv);

然后：

然后：

}

以及：

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我正在尝试编写一个健壮但简单的驱动程序。这是正确的实施吗？如何改进此实现？

回答我自己的问题：问题是队列延迟工作基于jiffies。当HZ=100时，不可能达到5毫秒（1秒=10毫秒）。HR timer带来了一个很好的解决方案。

取消延迟工作会不时生成“警告：在内核/timer.c:1061 del_timer\u sync+0x44/0x64（）。如何避免这种情况？此警告对应于WARN_ON（in_irq（））；似乎从irq上下文中删除计时器不是一个好主意。我将“取消延迟的工作（&priv->timeout）；”作为“驱动程序工作”的第一行。没有更多的警告，我认为逻辑没有被破坏，因为priv->interruptCalled'protects'在超时被触发的情况下，即使在IRQ被触发的情况下。

queue_delayed_work(priv->workq, &priv->work, 0ms);

static void driver_work(struct work_struct *work) {
    queue_delayed_work(priv->workq, &priv->timeout, 15ms);
    priv->interruptCalled = 0;
    enable_irq(priv->irq);
}

static irqreturn_t driver_interrupt(int irq, void *_priv) {
    disable_irq_nosync(priv->irq);
    priv->interruptCalled = 1;
    cancel_delayed_work(&priv->timeout);
    priv->stamp = cpu_clock(0);
    wake_up_interruptible(&driver_wait);
    queue_delayed_work(priv->workq, &priv->work, 5ms);
    return IRQ_HANDLED;

static void driver_timeout(struct work_struct *work) {
    if (priv->interruptCalled == 0) {
        disable_irq_nosync(priv->irq);
        //Do other small cleanup
        queue_delayed_work(priv->workq, &priv->work, 5ms);
    }
}