Linux 如何从内核代码（BeagleBone Black）访问或枚举可用的LED？

我正在尝试编写一个定制的系统调用处理程序，用于处理BeagleBone黑板上的LED。我已经浏览了内核LED API（include/leds.h），但是我找不到任何东西可以给我一个可用LED设备的句柄或者其他一些机制来操纵（开/关/切换）它们。大多数函数似乎都需要一个led_classdev对象，但我找不到一种方法来获得它

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我可以在用户空间中使用/sys/class/leds/。。。接口。但是我想从内核空间做一些类似的事情。我愿意硬编码任何特定于BeagleBone Black的设备名称，因为可移植性不是问题。

我找到了一种从内核空间访问/控制LED的方法-通过创建自定义LED触发器。它没有提供枚举可用设备的方法，它要求通过写入/sys/class/LED/foo/trigger为用户空间中的LED分配自定义触发器。但是，一旦指定了触发器，它就允许您操作内核代码中的LED

struct led_trigger *trigger;
...
led_trigger_register_simple("myled", &trigger); //create and register the trigger
...
//assign the trigger "myled" to the desired LED(s) from user-space
//by writing to the corresponding trigger files in /sys/class/leds/foo/
...
led_trigger_event(trigger, LED_FULL); //turn-on the LED(s) connected to the trigger
led_trigger_event(trigger, LED_OFF);  //turn-off

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例如，触发器的创建和注册可以在模块init中完成。此外，如果需要独立操作多个LED，那么据我所知，需要为每个LED创建单独的触发器。

您试图解决什么问题？为什么不能在用户空间中使用gpio接口来实现这一点？这主要是一个学术练习。我需要操作LED作为进行自定义系统调用的结果。因此，内核空间中的syscall处理程序函数需要访问指示灯。此指示灯是否已连接gpio？是。内核已经配置了gpio/LED（不是由我配置的），因此它们可以在/sys/class/LED/beaglebone\：green\：usr[0-3]/下使用。实例化LED的驱动程序是它们的所有者。如果您想成为所有者，您必须实例化LED。肮脏的黑客是在内核中打开sysfs文件（永远不要这样做！）。