Linux 使用USB驱动程序注册用户空间回调功能

如何在Linux中为大容量存储设备的USB驱动程序注册用户空间回调功能？
当连接U盘时，我在控制台上收到以下消息

usb 1-1：使用ehci_hcd和地址2的新型高速usb设备
usb 1-1：产品：DataTraveler G2
usb 1-1：制造商：金斯顿
usb 1-1：序列号：0019E06B07F7A961877C02A9
usb 1-1：配置#1从1个选项中选择
scsi0:USB大容量存储设备的SCSI仿真
scsi 0:0:0:0:直接访问金斯敦DataTraveler G2 1.00 PQ:0 ANSI:2
SCSI设备sda:7818240 512字节hdwr扇区（4003 MB）
sda:写保护已关闭
sda:假设驱动器缓存：直写
SCSI设备sda:7818240 512字节hdwr扇区（4003 MB）
sda:写保护已关闭
sda：假设驱动器缓存：通过sda写入：sda1
sd 0:0:0:0:连接的scsi可移动磁盘sda

---

sd 0:0:0:0:0:附加scsi通用sg0类型0

您可以创建

udev

规则，该规则在插入命令时执行命令。基本上，您可以创建一个包含一组匹配规则的文件，以及要运行的程序/脚本的路径。它看起来像这样：

KERNEL=="sd?1", ATTRS{serial}=="0019E06B07F7A961877C02A9", RUN+="/path/to/script arg1 arg2 ... argN"

当创建名为

sd？1

的设备节点时，将使用参数

arg1

to

argN

运行

/path/to/script

，其中

？

是数据中给定的序列号的任意字符。如果您需要更好地控制何时触发，可以从

udevinfo

程序中获取大量信息，并将其纳入规则中。比如说，如果你想让它为所有的金斯敦硬盘开火。然后，您需要找到vendorID，也许还需要一些这些驱动器特有的更多信息