Linux 如何使用shell或其他命令操作机群

也许我的问题没有那么具体，以下是细节

我有20台机器，它们的操作系统是Linux，我想用Python的包实现并行计算，如果你不知道这个包，那没关系

我想向所有机器发送一个名为start.file的文件，每台机器都应该运行一个命令来启动并行计算服务。例如：

machine_1 $ my_command start.file
service started ...
machine_2 $ my_command start.file
service started ...
machine_3 $ my_command start.file
service started ...
...
machine_19 $ my_command start.file
service started ...
machine_20 $ my_command start.file
service started ...

所有命令都相同，即my_命令，所有start.file都相同。start.file在我的本地主机上，由于scp命令不太方便，我想找到更好的方法将start.file传输到所有20台机器上

---

我想找到一种更自动化的方式来启动所有20台机器上的所有服务。我应该怎么做才能解决这个问题？

搜索pssh和pscp。这些是ssh和scp的并行版本，将在多台机器上同时运行