使用Rtlinux命令运行可执行文件和使用FIFO策略调度进程/线程之间的区别

我是Rtlinux的新手，试图理解其基本原理。我在某个地方读到，也可以使用rtlinux命令运行可执行文件，但我没有找到关于该命令的太多信息。使用Rtlinux命令运行可执行文件与使用Rtlinux修补程序的FIFO策略调度进程/线程之间的区别是什么

提前谢谢

更新：看到了rtlinux书中使用的相同命令，下载自：页码：7

The resulting object binary must be inserted into the kernel, where it will be executed by RTLinux.
Use the command 'rtlinux' (you need to be the 'root' to do so).
$ rtlinux start hello

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由于RTLinux使用的是微内核架构，因此它允许您绕过常规Linux内核引入的任何延迟。考虑一下这个草图：

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| App | App | App |                      (1)
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| Linux (RTL App) | RTL App | RTL App |  (2)
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|               RTLinux               |
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|                  HW                 |
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当使用Linux的FIFO调度程序调度程序时，它将在第（1）层运行。Linux内核本身是RTLinux调度程序中优先级最低（通常）的“进程”

但是，当您将程序编译为RTLinux模块并在第（2）层运行时，它能够在接收到中断时以最小的延迟抢占Linux内核

注意：据我所知，RTLinux已不再积极开发。考虑查看或修补程序。