Linux /在Lubuntu引导时，dev/ttyACM0访问被拒绝，但在任何其他时间都有效

我正在尝试在Lubuntu 19.04上启动一个程序，该程序通过与/dev/ttyACM0的串行通信与我的Arduino Due设备（机器人）进行通信。一切似乎都很好，直到我尝试在启动时启动应用程序

只有当我尝试在登录时启动应用程序时，问题才会出现。以用户身份运行它，从终端，从

。桌面

文件，从脚本等都不是问题，我能够建立10/10次连接

请记住，我现在正在手动输入

$USER

，在每个命令中，它都作为我的实际用户名显式传递

这不应该是权限问题

$ ls -la /dev/
...
crw-rw-rw-   1 root dialout 166,     0 mar 13 17:27 ttyACM0
...

我已尝试从

.xsessionrc

运行它，使用：

#!/bin/bash

# Some other commands to set the environment up

/home/$USER/user_panel /dev/ttyACM0

我还尝试过使用Autostart在LXQt会话设置中设置它，因此我最终得到了一个

.desktop

条目：

$ cat ./.config/autostart/$USER\ User\ Panel.desktop

[Desktop Entry]
Exec=/home/$USER/user_panel /dev/ttyACM0
Name=User Panel
Type=Application
Version=1.0

我尝试手动启动这两个文件，一切正常，应用程序启动，连接成功

我也试着制定我的udev规则

$ cat /etc/udev/rules.d/50-myusb.rules 

KERNEL=="ttyACM[0-9]*", MODE="0666

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因此，我的问题是：我应该寻找什么作为启动时拒绝的原因？

我不知道这是否是同一个问题，但在USB连接的热启动过程中打开/dev/ttyACM0时，我被“拒绝访问”。我检查了权限，重写了内核以获得设备的所有权，但仍然得到了相同的错误。除非我正在调试，在这种情况下，访问是可以的

问题似乎是设备还没有启动，而延迟半秒（您可能必须增加延迟以找到有效的方法）足以让设备初始化并正确访问。在尝试打开有限循环时，尝试在有限循环中放置一个短延迟

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希望这有帮助。

谢谢你的回答@mike。不幸的是，我曾尝试在启动脚本中设置延迟，但即使是10秒或15秒也没有任何区别。老实说，我仍然不知道这里的原因是什么。另一方面，我通过使用

systemd

（我将在单独的回答中对此进行说明）成功地克服了错误，但我仍然被迫在客户端应用程序中使用10秒延迟，因为在最初几秒钟内没有通信包通过我的连接（尽管串行端口已成功打开）。

$ cat /etc/udev/rules.d/50-myusb.rules 

KERNEL=="ttyACM[0-9]*", MODE="0666