四核ARM A53的Linux配置抢占（新手怀疑）

我想激活Linux内核的抢占功能。要做到这一点，我应该下载与我正在使用和编译的内核版本相匹配的正确补丁（如上所述）。我拥有的内核版本是Linux版本4.9.0（只需从命令行键入

uname-a

，并在

/proc/version

中进行双重检查即可获得）

在页面中（可以为此下载修补程序的地方），我找不到与我使用的完全匹配的版本。我应该使用哪个版本

此外，如果您有一些建议，如何正确地做它将不胜感激

我的另一个问题是：我是否可以继续使用我开发的相同应用程序，在可能的情况下观察性能的改善或下降？我正在开发的驱动程序或第三方设备驱动程序如何

更新：

• 我使用的是配备四核ARM 53的Xilinx Zynq Ultrascale+。使用的板是Xilinx的zcu102

• 内核的源文件来自，文件系统是Linaro

您可以检查文件夹“older”（），在那里可以找到文件patch-4.9-rt1.patch.gz和patches-4.9-rt1.tar.gz

请注意，github.com/Xilinx/linux-xlnx中的当前版本是4.14。您确定有正确的源代码吗

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以下是有关如何使用Petalinux 2019.1在ZCU102上安装PREEMPT_RT的信息：

从下载并安装Petalinux 2019.1

从下载ZCU102 BSP 2019.1

创建项目：

petalinux Create-t project-s xilinx-zcu102-v2019.1-final.bsp

将抢占补丁解压到项目规范/meta-user/recipes-kernel/linux/linux-xlnx/目录中

编辑文件项目规范/meta-user/recipes-kernel/linux/linux-xlnx\ux%.bbappend和append

SRC_URI_append = " file://patch-4.19-rt1.patch"

确保项目文件project spec/meta-user/conf/layer.conf中meta-user层的优先级为7

配置项目：

petalinux-config

配置内核以启用完全抢占式支持：

petalinux config-c内核

构建：

petalinux构建

生成BOOT.BIN文件：

petalinux包--BOOT--fsbl-images/linux/zynq_fsbl.elf--u-BOOT-images/linux/u-BOOT.elf

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文件系统是Linaroyes，我昨天做的，它可以工作（当然我对版本有把握）。！谢谢Roman！+1谢谢！这些是使用petalinux时的正确步骤。但是，我第一次尝试时（我想是几年前）是手动编译和执行所有步骤的