Linux Angstrom在原始BeagleBoard上引导时打开嵌入的内核冻结

我试图得到一个原始的BeagleBoard（revC4）来引导一个埃的开放嵌入图像。使用此处提供的说明：

以及：

除了程序冻结和引导内核的消息外，我已经跟踪了所有内容

输出： 我在bootargs中尝试了

ttyS2

和

ttyO2

，没有任何区别，还升级了xLoader和uBoot

我的最终目标是运行一个基本的ROS（机器人操作系统）和BeagleBoard

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我不知道你是否克服了这一点，但由于我最近一直在尝试让Beagleboard重新启动并运行，我将在这里给出一个答案，以方便其他试图让事情正常运行的人

TLDR版本：使用Angstrom v2013.6并在引导时按住用户按钮（或将NAND闪存归零），以获得最简单的解决方案。有关更多详细信息，请参见下文

首先，你被困在这里的原因是u-boot闪存到NAND中对于Angstrom的最新版本已经过时。简单的解决方法是在引导时按住用户按钮，这将绕过NAND并直接从SD卡引导，SD卡可能具有您刚刚构建的u-boot版本。然后，您可以停止引导，将NAND归零，或者将当前的MLO和u-boot闪存到NAND中

之后，如果您使用的是基于systemd的映像，则会遇到更多问题。meta ti层控制“beagleboard”配置的基本参数，并将其虚拟/内核提供程序设置为linux主线，这也在meta ti层中。在某个时候，为它添加了一个新的配方版本，它构建了一个3.14内核，但是内核配置不适合systemd，系统将在引导后很快挂起

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好消息是Angstrom v2013.06早于meta ti中的3.14内核更改，我能够很好地运行它。我正在尝试使用v2013.6版本的3.2内核获得一个更新的Angstrom，但我还没有任何运气。

从您提供的输出来看，很难说到底发生了什么。您可以尝试使用earlyprintk调试此问题。将

earlyprintk

添加到内核cmdline（在u-boot中），并在启用earlyprintk配置选项的情况下重建内核。它应该让您的内核输出更加一致，这样您就可以看到导致内核卡住的原因。谢谢您的评论。我不确定如何用earlyprintk重建内核。我正在使用Angstrom图像生成器。我也不确定如何将线路添加到u-boot？很抱歉，我是一个新手。请输入u-boot shell，重置后按Enter键。内核cmdline存储在“bootargs”变量中。您可以使用

print bootargs

进行观察。要将

earlyprintk

添加到此变量，请使用

setenv bootargs$bootargs earlyprintk

。至于内核，我不确定，因为您使用的是包装器（image builder），但它总是归结为下一个问题：您需要修复defconfig文件，使其具有

CONFIG\u DEBUG\u LL=y

，

CONFIG\u DEBUG\u kernel=y

和

CONFIG\u EARLY\u PRINTK=y

。应该使用

make ARCH=arm menuconfig

命令（在从defconfig生成的

.config

文件之后）完成此操作。有关详细信息，请参阅。

Texas Instruments X-Loader 1.4.2 (Feb 19 2009 - 12:01:24)
Reading boot sector
Loading u-boot.bin from mmc


U-Boot 2009.11 (Feb 23 2010 - 15:33:48)

OMAP3530-GP ES3.1, CPU-OPP2 L3-165MHz
OMAP3 Beagle board + LPDDR/NAND
I2C:   ready
DRAM:  256 MB
NAND:  256 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Board revision C4
Die ID #40a8000400000000040365fa1301c014
Hit any key to stop autoboot:  0 
mmc1 is available
reading boot.scr

** Unable to read "boot.scr" from mmc 0:1 **
reading uImage

4335440 bytes read
Booting from mmc ...
 Booting kernel from Legacy Image at 82000000 ...
   Image Name:   Linux-3.2.28
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    4335376 Bytes =  4.1 MB
   Load Address: 80008000
   Entry Point:  80008000
   Verifying Checksum ... OK
   Loading Kernel Image ... OK
OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.