Linux 在unix系统上查找串行端口

我需要开发一项服务，该服务将主动查找连接的新串行设备，并为该串行设备旋转一个新线程

主要原因是我们有一台unix机器（有些地方是mac，有些地方是linux，有些甚至是raspberryPi）。这台机器将连接许多设备（外部硬盘、Arduino和电话等）

软件将查找所有串行端口并找到已连接的arduinos，然后它将旋转一个线程来处理该arduino

我们的问题是：

仅列出任何平台中的串行设备

• mac上的是/dev/tty。（此处有任何名称）
• linux上是/dev/ttyUSB（#）

仅检测arduinos

• 一些设备被列为ttyUSB，而其他设备则被列为ttyModem甚至ttyACM
• 在linux中，我可以创建udev规则，但在mac上，我没有找到一种方法

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sigrok项目有一个名为libserialport的子项目，用于在不同操作系统的串行端口上查找设备。